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1. (WO2018198847) DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND DRIVING ASSISTANCE PROGRAM
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Pub. No.: WO/2018/198847 International Application No.: PCT/JP2018/015657
Publication Date: 01.11.2018 International Filing Date: 16.04.2018
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,B60W 30/095 (2012.01)
[IPC code unknown for G08G 1/16][IPC code unknown for B60R 21][IPC code unknown for B60W 30/095]
Applicants:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city Aichi 4488661, JP
Inventors:
久米 拓弥 KUME Takuya; JP
Agent:
金 順姫 JIN Shunji; JP
Priority Data:
2017-08736326.04.2017JP
Title (EN) DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND DRIVING ASSISTANCE PROGRAM
(FR) DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE ET PROGRAMME D'AIDE À LA CONDUITE
(JA) 運転支援装置、及び運転支援プログラム
Abstract:
(EN) Provided is a driving assistance device for assisting a driver in a vehicle to drive, said device comprising: an information acquisition unit (51) for acquiring detection information for another vehicle (Ao) traveling in the periphery of the host vehicle (As) proper; a computation unit (53) for computing, as a risk estimation value, the risk posed by the other vehicle to the host vehicle on the premise that the other vehicle not presently on the intended route of progress (P) of the host vehicle will move onto the intended route of progress and using the detection information pertaining to the lateral position of the other vehicle relative to the host vehicle; and a selection unit (54) for selecting a driving assistance prescription corresponding to the risk estimation value computed by the computation unit.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'aide à la conduite pour aider un conducteur dans un véhicule à conduire, ledit dispositif comprenant : une unité d'acquisition d'informations (51) pour acquérir des informations de détection pour un autre véhicule (Ao) se déplaçant dans la périphérie du véhicule hôte (As) propre ; une unité de calcul (53) pour calculer, en tant que valeur d'estimation de risque, le risque que représente l'autre véhicule pour le véhicule hôte en partant de l'hypothèse que l'autre véhicule ne se trouvant pas actuellement sur l'itinéraire de progression prévu (P) du véhicule hôte se déplacera sur l'itinéraire de progression prévu et en utilisant des informations de détection relatives à la position latérale de l'autre véhicule par rapport au véhicule hôte ; et une unité de sélection (54) pour sélectionner une prescription d'aide à la conduite correspondant à la valeur d'estimation de risque calculée par l'unité de calcul.
(JA) 車両に搭乗する運転者の運転を支援する運転支援装置は、車両としての自車両(As)の周囲を走行する他車両(Ao)の検出情報を取得する情報取得部(51)と、自車両の予定進路(P)上にいない他車両が当該予定進路上に移動する前提のもと、自車両に対する他車両の横方向の位置に関連する検出情報を用いて、自車両に対する他車両のリスクをリスク推定値として算出する算出部(53)と、算出部にて算出されたリスク推定値に対応した運転支援内容を選択する選択部(54)と、を備える。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)