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1. (WO2018198761) WORKING VEHICLE CONTROL SYSTEM, WORKING VEHICLE CONTROL METHOD, AND WORKING VEHICLE
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Pub. No.: WO/2018/198761 International Application No.: PCT/JP2018/015115
Publication Date: 01.11.2018 International Filing Date: 10.04.2018
IPC:
E02F 3/85 (2006.01)
E FIXED CONSTRUCTIONS
02
HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
F
DREDGING; SOIL-SHIFTING
3
Dredgers; Soil-shifting machines
04
mechanically-driven
76
Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling devices
80
Component parts
84
Drives or control devices therefor
85
Applications of hydraulic or pneumatic systems
Applicants:
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂2-3-6 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
Inventors:
山本 茂 YAMAMOTO, Shigeru; JP
石橋 永至 ISHIBASHI, Eiji; JP
下條 隆宏 SHIMOJO, Takahiro; JP
Agent:
新樹グローバル・アイピー特許業務法人 SHINJYU GLOBAL IP; 大阪府大阪市北区南森町1丁目4番19号 サウスホレストビル South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054, JP
Priority Data:
2017-08819027.04.2017JP
Title (EN) WORKING VEHICLE CONTROL SYSTEM, WORKING VEHICLE CONTROL METHOD, AND WORKING VEHICLE
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE DE CHANTIER, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE DE CHANTIER, ET VÉHICULE DE CHANTIER
(JA) 作業車両の制御システム、方法、及び作業車両
Abstract:
(EN) This control system is provided with a controller. The controller acquires first geographical data. The first geographical data represents the geography of a work site prior to starting embankment work. The controller acquires cutting-edge position data. The cutting-edge position data represent the cutting-edge position of a work machine during the embankment work. The controller acquires second geographical data. The second geographical data represents the compacted geography following the embankment work. The controller determines a compression ratio of the work site from the first geographical data, the cutting-edge position data, and the second geographical data.
(FR) Ce système de commande est pourvu d'un dispositif de commande. Le dispositif de commande acquiert des premières données géographiques. Les premières données géographiques représentent la géographie d'un chantier avant le début du travail de remblai. Le dispositif de commande acquiert des données de position de bord de coupe. Les données de position de bord de coupe représentent la position de bord de coupe d'un engin de chantier pendant le travail de remblai. Le dispositif de commande acquiert des secondes données géographiques. Les secondes données géographiques représentent la géographie compactée suivant le travail de remblai. Le dispositif de commande détermine un rapport de compression du chantier à partir des premières données géographiques, des données de position de bord de coupe et des secondes données géographiques.
(JA) 制御システムは、コントローラを備える。コントローラは、第1地形データを取得する。第1地形データは、盛土作業前の作業対象の地形を示す。コントローラは、刃先位置データを取得する。刃先位置データは、盛土作業中の作業機の刃先位置を示す。コントローラは、第2地形データを取得する。第2地形データは、盛土作業後に締め固められた地形を示す。コントローラは、第1地形データと刃先位置データと第2地形データとから作業対象の圧縮率を決定する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)