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1. (WO2018198547) ELECTRONIC CONTROL DEVICE FOR VEHICLE
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Pub. No.: WO/2018/198547 International Application No.: PCT/JP2018/008904
Publication Date: 01.11.2018 International Filing Date: 08.03.2018
IPC:
B60W 50/02 (2012.01) ,G01V 9/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50
Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit
02
Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
V
GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
9
Prospecting or detecting by methods not provided for in groups G01V1/-G01V8/115
Applicants:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
Inventors:
堀口 辰也 HORIGUCHI Tatsuya; JP
坂本 英之 SAKAMOTO Hideyuki; JP
広津 鉄平 HIROTSU Teppei; JP
Agent:
戸田 裕二 TODA Yuji; JP
Priority Data:
2017-08513924.04.2017JP
Title (EN) ELECTRONIC CONTROL DEVICE FOR VEHICLE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE ÉLECTRONIQUE DESTINÉ À UN VÉHICULE
(JA) 車両の電子制御装置
Abstract:
(EN) An electronic control device for a vehicle is provided with which it is possible with a comparatively simple configuration to determine when an abnormal state has occurred. An electronic control device for a vehicle according to the present invention comprises: a behavior prediction unit (S2) that predicts the behavior of an object in the vicinity of the vehicle on the basis of outside information acquired from outside information detection units (21, 22) that detect information outside the vehicle; and a detection unit determination unit (S45) that compares the outside information acquired from the outside information detection units at a time corresponding to a result predicted by the behavior prediction unit with the result predicted by the behavior prediction unit, whereby the detection unit determination unit (S45) determines whether an abnormality has occurred in the outside information detection unit.
(FR) Dispositif de commande électronique pour un véhicule avec lequel il est possible, à l'aide d'une configuration relativement simple, de déterminer le moment où un état anormal s'est produit. Un dispositif de commande électronique pour un véhicule selon la présente invention comprend : une unité de prédiction de comportement (S2) qui prédit le comportement d'un objet à proximité du véhicule sur la base d'informations extérieures acquises à partir d'unités de détection d'informations extérieures (21, 22) qui détectent des informations à l'extérieur du véhicule ; et une unité de détermination (S45) d'unité de détection qui compare les informations extérieures acquises à partir des unités de détection d'informations extérieures à un moment correspondant à un résultat prédit par l'unité de prédiction de comportement au résultat prédit par l'unité de prédiction de comportement, moyennant quoi l'unité de détermination (S45) d'unité de détection détermine si une anomalie s'est produite dans l'unité de détection d'informations extérieures.
(JA) 比較的簡易な構成で、異常状態が生じたか判定することができる車両の電子制御装置を提供すること。本発明に従う車両の電子制御装置は、車両の外界情報を検出する外界情報検出部(21,22)から取得する外界情報に基づいて、車両周辺の物体の行動を予測する行動予測部(S2)と、行動予測部の予測結果に対応する時刻における外界情報検出部から取得した外界情報と行動予測部の予測結果とを比較することで、外界情報検出部に異常が生じたか判定する検出部用判定部(S45)を備える。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)