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1. (WO2018198237) CONTROL DEVICE, DEVICE, AND CONTROL PROGRAM
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Pub. No.: WO/2018/198237 International Application No.: PCT/JP2017/016595
Publication Date: 01.11.2018 International Filing Date: 26.04.2017
IPC:
G06F 9/48 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
F
ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
9
Arrangements for programme control, e.g. control unit
06
using stored programme, i.e. using internal store of processing equipment to receive and retain programme
46
Multiprogramming arrangements
48
Programme initiating; Programme switching, e.g. by interrupt
Applicants:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Inventors:
瀬川 秀一 SEGAWA, Hidekazu; JP
Agent:
溝井国際特許業務法人 MIZOI INTERNATIONAL PATENT FIRM; 神奈川県鎌倉市大船二丁目17番10号3階 3rd floor, 17-10, Ofuna 2-chome, Kamakura-shi, Kanagawa 2470056, JP
Priority Data:
Title (EN) CONTROL DEVICE, DEVICE, AND CONTROL PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE, DISPOSITIF ET PROGRAMME DE COMMANDE
(JA) 制御装置、機器および制御プログラム
Abstract:
(EN) In this control device, a first processing unit (51) performs, as a first process and using a digital calculation device (21), calculation of an output value used for control. A second processing unit (52) performs, as a second process and using the digital calculation device (21), calculation of an input value that is input to the first processing unit (51) in order to improve the calculation accuracy of the first process, wherein the calculation accuracy of the first process increases with increasing amount of calculations performed by the second processing unit (52) during the calculation of the input value. A schedule processing unit (54) adjusts the amount and/or frequency of calculations performed by the second processing unit (52) during the second process, in accordance with the use time requirements of the digital calculation device (21) and the calculation accuracy requirements of the first process.
(FR) Selon l'invention, dans un dispositif de commande, une première unité de traitement (51) effectue, en tant que premier processus et en utilisant un dispositif de calcul numérique (21), le calcul d'une valeur de sortie utilisée pour la commande. Une deuxième unité de traitement (52) effectue, en tant que deuxième processus et grâce au dispositif de calcul numérique (21), le calcul d'une valeur d'entrée qui est entrée dans la première unité de traitement (51) afin d'améliorer la précision de calcul du premier processus, la précision de calcul du premier processus augmentant avec l'augmentation du nombre de calculs effectués par la deuxième unité de traitement (52) pendant le calcul de la valeur d'entrée. Une unité de traitement d'ordonnancement (54) règle la quantité et/ou la fréquence de calculs effectués par la deuxième unité de traitement (52) pendant le deuxième processus, en fonction des besoins de temps d'utilisation du dispositif de calcul numérique (21) et des besoins de précision de calcul du premier processus.
(JA) 制御装置において、第1処理部(51)は、第1処理として、制御のための出力値の演算をデジタル演算装置(21)で実行する。第2処理部(52)は、第2処理として、第1処理の演算精度を上げるために第1処理部(51)に入力される入力値の演算であり、演算量が多いほど第1処理の演算精度が上がる演算をデジタル演算装置(21)で実行する。スケジュール処理部(54)は、デジタル演算装置(21)の使用時間と第1処理の演算精度との制約に合わせて、第2処理部(52)に対し、第2処理の演算量および演算頻度の少なくともいずれかを調整する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)