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1. (WO2018197298) DEVICE AND METHOD FOR THE ELECTRICAL TESTING OF AN ELECTRICAL COMPONENT
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Pub. No.: WO/2018/197298 International Application No.: PCT/EP2018/059899
Publication Date: 01.11.2018 International Filing Date: 18.04.2018
IPC:
B25J 9/16 (2006.01) ,G01R 31/28 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
16
Programme controls
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
R
MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
31
Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
28
Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
Applicants:
FRANKA EMIKA GMBH [DE/DE]; Infanteriestr. 19 Gebäude 5 80797 München, DE
Inventors:
Agent:
RÖSLER, Frank; DE
Priority Data:
10 2017 003 900.323.04.2017DE
Title (EN) DEVICE AND METHOD FOR THE ELECTRICAL TESTING OF AN ELECTRICAL COMPONENT
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ POUR TESTER ÉLECTRIQUEMENT UNE PIÈCE ÉLECTRIQUE
(DE) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ELEKTRISCHEN PRÜFUNG EINES ELEKTRISCHEN BAUTEILS
Abstract:
(EN) The invention relates to a device for the electrical testing of an electrical component (BT), which has a first electromechanical interface (S1), wherein the electrical component (BT) is provided with the first electromechanical interface (S1) thereof at a target position (POSS1) and a target orientation (OS1), comprising: a force-regulated and/or impedance-regulated and/or admittance-regulated first robot manipulator (101) having a first effector; a control unit (102) for controlling/regulating the first robot manipulator (101), the control unit (102) being designed and constructed to execute the following first control program: controlling the first robot manipulator (101) in such a manner that said manipulator guides the second electromechanical interface (S2) along a predefined trajectory (T) with a predefined target orientation (Osoll,S2(RT)) to the first electromechanical interface (S1) of the electrical component (BT) provided at the position (POSS1), wherein, on the mechanical connection of the first electromechanical interface (S1) to the second electromechanical interface (S2), force-regulated and/or impedance regulated and/or admittance-regulated tilting movements about the target orientation (Osoll,S2(RT)) and/or rotary movements and/or translation movements of the second electromechanical interface (S2) are executed by the first robot manipulator (101); and an analysis means (103) connected to the second electromechanical interface (S2), the analysis means (103) being designed and constructed to execute an analysis program for the electrical testing of the electrical component (BT) electromechanically connected via the first and second electromechanical interfaces to the analysis means (103).
(FR) L'invention concerne un dispositif destiné à tester électriquement une pièce électrique (BT) comprenant une première interface électromécanique (S1), la pièce électrique (BT), avec sa première interface électromécanique (S1) produite à une position de consigne (POSS1) et à une orientation de consigne (OS1), comprenant : un premier manipulateur de robot (101) comportant un premier effecteur, ledit manipulateur étant régulé en force et/ou en impédance et/ou en admittance ; une unité de commande (102) destinée à commander/régler le premier manipulateur de robot (101), l'unité de commande (102) étant exécutée et conçue pour exécuter le premier programme de commande suivant : commander au premier manipulateur de robot (101) de guider la seconde interface électromécanique (S2) le long d'une trajectoire prédéfinie (T) à une orientation de consigne prédéfinie (Osoll,S2(RT)) vers la première interface électromécanique (S1) de la pièce électrique (BT) produite à la position (POSS1) ; lors de la liaison mécanique de la première interface électromécanique (S1) avec la seconde interface électromécanique (S2) par le premier manipulateur de robot (101), des mouvements de basculement selon l'orientation de consigne (Osoll,S2(RT)) et/ou des mouvements de rotation et/ou des mouvements de translation de la seconde interface électromécanique (S2) régulés en force et/ou en impédance et/ou en admittance étant exécutés ; et un moyen d'analyse (103) relié à la seconde interface électromécanique (S2), le moyen d'analyse (103) étant exécuté et conçu pour mettre en œuvre un programme d'analyse destiné à tester électriquement la pièce électrique (BT) reliée électromécaniquement au moyen d'analyse (103) par l'intermédiaire des première et seconde interfaces électromécaniques.
(DE) Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur elektrischen Prüfung eines elektrischen Bauteils (BT), das eine erste elektromechanische Schnittstelle (S1) aufweist, wobei das elektrische Bauteil (BT) mit seiner ersten elektromechanischen Schnittstelle (S1) an einer Soll-Position (POSS1) und einer Soll-Orientierung (OS1) bereitgestellt ist, umfassend: einen kraftgeregelten und/oder impedanzgeregelten und/oder admittanzgeregelten ersten Robotermanipulator (101) mit einem ersten Effektor, eine Steuereinheit (102) zum Steuern/Regeln des ersten Robotermanipulators (101), wobei die Steuereinheit (102) dazu ausgeführt und eingerichtet ist, folgendes erste Steuerprogramm auszuführen: Steuern des ersten Robotermanipulators (101) derart, dass dieser die zweite elektromechanische Schnittstelle (S2) entlang einer vorgegebenen Trajektorie (T) mit einer vorgegebenen Soll-Orientierung (Osoll,S2(RT)) zur ersten elektromechanische Schnittstelle (S1) des an der Position (POSS1) bereitgestellten elektrischen Bauteils (BT) führt, wobei beim mechanischen Verbinden der ersten elektromechanischen Schnittstelle (S1) mit der zweiten elektromechanischen Schnittstelle (S2) durch den ersten Robotermanipulator (101) kraftgeregelte und/oder impedanzgeregelte und/oder admittanzgeregelte Kippbewegungen um die Soll-Orientierung (Osoll,S2(RT)) und/oder Drehbewegungen und/oder Translationsbewegungen der zweiten elektromechanischen Schnittstelle (S2) ausgeführt werden, und ein mit der zweiten elektromechanischen Schnittstelle (S2) verbundenes Analysemittel (103), wobei das Analysemittel (103) dazu ausgeführt und eingerichtet ist, ein Analyseprogramm zur elektrischen Prüfung des über die erste und zweite elektromechanische Schnittstelle mit dem Analysemittel (103) elektromechanisch verbundenen elektrischen Bauteils (BT) durchzuführen.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)