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1. (WO2018197255) METHOD FOR OPERATING A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND VEHICLE COMPRISING A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM DESIGNED TO CARRY OUT THE METHOD
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Pub. No.: WO/2018/197255 International Application No.: PCT/EP2018/059721
Publication Date: 01.11.2018 International Filing Date: 17.04.2018
IPC:
G01S 15/93 (2006.01) ,G01C 21/30 (2006.01) ,G01S 17/93 (2006.01) ,G01S 7/40 (2006.01) ,G01S 13/93 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
15
Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
88
Sonar systems, specially adapted for specific applications
93
for anti-collision purposes
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
26
specially adapted for navigation in a road network
28
with correlation of data from several navigational instruments
30
Map- or contour-matching
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17
Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88
Lidar systems, specially adapted for specific applications
93
for anti-collision purposes
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7
Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
02
of systems according to group G01S13/58
40
Means for monitoring or calibrating
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13
Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88
Radar or analogous systems, specially adapted for specific applications
93
for anti-collision purposes
Applicants:
DAIMLER AG [DE/DE]; Mercedesstraße 137 70327 Stuttgart, DE
Inventors:
RIES, Florian; DE
SCHUSTER, Frank; DE
HAUEIS, Martin; DE
GHANAAT, Mohammad; DE
GEISS, Florian; DE
ROTH, Jochen; DE
Priority Data:
10 2017 004 118.027.04.2017DE
Title (EN) METHOD FOR OPERATING A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND VEHICLE COMPRISING A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM DESIGNED TO CARRY OUT THE METHOD
(FR) PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE ET VÉHICULE ÉQUIPÉ D'UN SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE CONÇU POUR METTRE EN OEUVRE LEDIT PROCÉDÉ
(DE) VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS UND FAHRZEUG MIT EINEM ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS EINGERICHTETEM FAHRERASSISTENZSYSTEM
Abstract:
(EN) The invention relates to a method for operating a driver assistance system (2) for a vehicle (1), in which method - in order to determine a position of the vehicle (1) in a digital area map, area data (DUmg) of the vehicle (1) is detected by means of a vehicle-integrated sensor system (1.1) and is compared with map data (DKart) stored in the area map, - in order to determine a position of the vehicle (1) in a real environment, position data (DPos) of the vehicle (1) is determined by means of at least one vehicle-integrated satellite receiver (1.3), - using the position data (DPos) and using area data (D'Umg) compared with the area data (DUmg), the accuracy of the determined position of the vehicle (1) is determined, wherein - the accuracy is predicted with which the position of the vehicle (1) in the area map can be determined for a predetermined route segment lying ahead of the vehicle (1), - and a fully automated operation of the vehicle is enabled if the determined accuracy and the accuracy predicted for the route segment lying ahead are higher than at least one accuracy threshold value. The invention also relates to a vehicle comprising a driver assistance system (2) which is designed to carry out the method.
(FR) L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un système d'aide à la conduite (2) pour un véhicule (1), procédé selon lequel, pour déterminer une position du véhicule (1) dans une carte d'environnement numérique, des données d'environnement (DUmg) du véhicule (1) sont détectées au moyen d'un ensemble de capteurs (1.1) propre au véhicule et sont comparées avec des données cartographiques (DKart) stockées dans la carte d'environnement, pour déterminer une position du véhicule (1) dans un environnement réel, des données de position (DPos) du véhicule (1) sont déterminées au moyen d'au moins un récepteur satellite (1.3) propre au véhicule, sur la base des données de position (DPos) et sur la base des données d'environnement (D'Umg) comparées avec les données d'environnement (DUmg), une précision de la position déterminée du véhicule (1) est obtenue, une précision étant prédite, au moyen de laquelle la position du véhicule (1) peut être déterminée dans la carte d'environnement pour un tronçon de parcours prédéfini situé devant le véhicule (1), et un fonctionnement entièrement automatisé du véhicule est lancé si la précision déterminée et la précision prédite pour le tronçon de parcours situé devant le véhicule sont supérieures à au moins une valeur seuil de la précision. L'invention concerne en outre un véhicule équipé d'un système d'aide à la conduite (2), lequel est conçu pour la mise en œuvre du procédé.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems (2) für ein Fahrzeug (1), bei dem - zur Bestimmung einer Position des Fahrzeugs (1) in einer digitalen Umgebungskarte Umgebungsdaten (DUmg) des Fahrzeugs (1) mittels einer fahrzeugeigenen Sensorik (1.1) erfasst werden und mit in der Umgebungskarte hinterlegten Kartendaten (DKart) abgeglichen werden, - zur Bestimmung einer Position des Fahrzeugs (1) in einer realen Umgebung Positionsdaten (DPos) des Fahrzeugs (1) mittels mindestens eines fahrzeugeigenen Satellitenempfängers (1.3) ermittelt werden, - anhand der Positionsdaten (DPos) und anhand von mit den Umgebungsdaten (DUmg) abgeglichene Umgebungsdaten (D'Umg) eine Genauigkeit der bestimmten Position des Fahrzeugs (1) ermittelt wird, wobei ­ eine Genauigkeit prädiziert wird, mit welcher die Position des Fahrzeugs (1) in der Umgebungskarte für einen vorgegebenen, dem Fahrzeug (1) vorausliegenden Streckenabschnitt bestimmbar ist, ­ und ein vollautomatisierter Betrieb des Fahrzeugs freigegeben wird, wenn die ermittelte Genauigkeit und die für den vorausliegenden Streckenabschnitt prädizierte Genauigkeit höher sind als mindestens ein Schwellwert der Genauigkeit. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem (2), das zur Durchführung des Verfahrens eingerichtet ist.
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)