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1. (WO2018197122) METHOD FOR AUTOMATICALLY PRODUCING AND UPDATING A DATASET FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE
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Pub. No.: WO/2018/197122 International Application No.: PCT/EP2018/057463
Publication Date: 01.11.2018 International Filing Date: 23.03.2018
IPC:
G08G 1/01 (2006.01)
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
01
Detecting movement of traffic to be counted or controlled
Applicants:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventors:
HOMANN, Hanno; DE
GIGENGACK, Fabian; DE
SCHNEIDER, Max; DE
Priority Data:
10 2017 206 847.724.04.2017DE
Title (EN) METHOD FOR AUTOMATICALLY PRODUCING AND UPDATING A DATASET FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE CRÉATION ET D'ACTUALISATION AUTOMATIQUES D'UN ENSEMBLE DE DONNÉES POUR UN VÉHICULE AUTONOME
(DE) VERFAHREN ZUM AUTOMATISCHEN ERSTELLEN UND AKTUALISIEREN EINES DATENSATZES FÜR EIN AUTONOMES FAHRZEUG
Abstract:
(EN) A method is disclosed for automatically producing and updating a dataset for an autonomous vehicle in which at least one traffic light and one switched state of the at least one traffic light is recorded, at least one carriageway marking is determined, a trajectory of at least one vehicle travelling ahead is recorded, and the collected data are used to produce and update the dataset, wherein at least one lane is assigned to at least one traffic light on the basis of the at least one detected trajectory, the at least one switched state of the at least one traffic light the and at least one determined carriageway marking. Furthermore, an autonomous or partially autonomous vehicle for carrying out the method is disclosed.
(FR) L'invention concerne un procédé de création et d'actualisation automatiques d'un ensemble de données pour un véhicule autonome. Selon ledit procédé, au moins un feu de circulation et un état de commutation du ou des feux de circulation sont enregistrés, au moins un marquage de chaussée est déterminé, une trajectoire d'au moins un véhicule précédent est enregistrée et les données collectées sont utilisées pour créer et actualiser l'ensemble de données. Sur la base de la ou des trajectoires détectées, de l'état ou des états de commutation du ou des feux de circulation et du ou des marquages de chaussée déterminés, au moins une voie de circulation est associée à au moins un feu de circulation. L'invention concerne en outre un véhicule autonome ou en partie autonome permettant la mise en œuvre du procédé.
(DE) Offenbart ist ein Verfahren zum automatischen Erstellen und Aktualisieren eines Datensatzes für ein autonomes Fahrzeug, bei dem mindestens eine Ampel und ein Schaltzustand der mindestens einen Ampel registriert wird, mindestens eine Fahrbahnmarkierung ermittelt wird, eine Trajektorie von mindestens einem vorausfahrenden Fahrzeug registriert wird und die gesammelten Daten zum Erstellen und Aktualisieren des Datensatzes verwendet werden, wobei basierend auf der mindestens einen erfassten Trajektorie, dem mindestens einen Schaltzustand der mindestens einen Ampel und der mindestens einen ermittelten Fahrbahnmarkierung mindestens eine Fahrspur mindestens einer Ampel zugeordnet wird. Des Weiteren ist ein autonomes oder teilautonomes Fahrzeug zum Durchführen des Verfahrens offenbart.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)