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1. (WO2018197078) INSPECTION APPARATUS FOR OPTICALLY INSPECTING AN OBJECT, PRODUCTION PLANT HAVING THE INSPECTION APPARATUS, AND METHOD FOR OPTICALLY INSPECTING THE OBJECT USING THE INSPECTION APPARATUS
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Pub. No.: WO/2018/197078 International Application No.: PCT/EP2018/054863
Publication Date: 01.11.2018 International Filing Date: 28.02.2018
IPC:
G01M 11/00 (2006.01) ,B25J 19/02 (2006.01) ,B25J 9/16 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
M
TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
11
Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19
Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
02
Sensing devices
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
16
Programme controls
Applicants:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventors:
THOBE, Alexander; DE
GEILER, Thomas; DE
ACKERMANN, Jens; DE
NATTERER, Andreas; DE
Priority Data:
10 2017 207 069.227.04.2017DE
Title (EN) INSPECTION APPARATUS FOR OPTICALLY INSPECTING AN OBJECT, PRODUCTION PLANT HAVING THE INSPECTION APPARATUS, AND METHOD FOR OPTICALLY INSPECTING THE OBJECT USING THE INSPECTION APPARATUS
(FR) DISPOSITIF DE TEST PRÉVU POUR RÉALISER L'INSPECTION VISUELLE D'UN OBJET, INSTALLATION DE PRODUCTION AVEC DISPOSITIF DE TEST ET PROCÉDÉ DE RÉALISATION DE L'INSPECTION VISUELLE DE L'OBJET Á L'AIDE DU DISPOSITIF DE TEST
(DE) PRÜFVORRICHTUNG ZUR OPTISCHEN PRÜFUNG EINES OBJEKTES, PRODUKTIONSANLAGE MIT DER PRÜFVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR OPTISCHEN PRÜFUNG DES OBJEKTES MIT DER PRÜFVORRICHTUNG
Abstract:
(EN) Products of a production process are often subjected to a visual inspection. An inspection apparatus (1) for optically inspecting an object O is proposed, having a camera device, wherein the camera device (3) has a sharpness plane (10) with a recording region (11) and said camera device is embodied to record an image of the recording region (1), having a handling device (2) for gripping and/or receiving the object O, having a control device (13) for actuating the handling device (2), wherein the control device (13) is embodied to actuate the handling device (2) for the purposes of positioning the object O in the recording region (11), characterized in that the control device (13) comprises a model (15) of the object, wherein the control device (13) is embodied to actuate the handling device (2) for the purposes of positioning the object O in the recording region (11) on the basis of the (1) model (15).
(FR) Une fois fabriqués, les produits font habituellement l'objet d'une inspection visuelle. Un dispositif de test (1) équipé d'un dispositif de caméra est proposé pour inspecter visuellement un objet, le dispositif de caméra (3) présentant un plan de mise au point (10) avec une zone de réception (11) et conçu pour prendre une image de la zone de réception (1), avec un dispositif de manipulation (2) pour saisir et/ou prendre l'objet O, un dispositif de commande (13) pour contrôler le dispositif de manipulation (2), le dispositif de commande (13) étant prévu pour contrôler le positionnement de l'objet O dans la zone de réception (11), le dispositif de commande (13) comprenant un modèle (15) de l'objet et le dispositif de commande (13) étant prévu pour contrôler le dispositif de manipulation (2) afin de positionner l'objet O dans la zone de réception (11) sur la base du modèle (1)15.
(DE) Produkte einer Produktion werden häufig einer Sichtprüfung unterzogen. Es wird Prüfvorrichtung (1) zur optischen Prüfung eines Objektes Ovorgeschlagen,mit einer Kameraeinrichtung, wobei die Kameraeinrichtung (3) eine Schärfenebene (10) mit Aufnahmebereich (11) aufweist und ausgebildet ist, ein Bild des Aufnahmebereichs (1) aufzunehmen, mit einer Handhabungseinrichtung (2) zum Greifen und/oder Aufnehmen des Objektes O, mit einer Steuereinrichtung (13) zur Ansteuerung der Handhabungseinrichtung (2), wobei die Steuereinrichtung (13) ausgebildet ist, die Handhabungseinrichtung (2) zur Positionierung des Objektes O in dem Aufnahmebereich (11) anzusteuern dadurch gekennzeichnet, dassdie Steuereinrichtung (13) ein Modell (15) des Objektes umfasst, wobei die Steuereinrichtung (13) ausgebildet ist, die Handhabungseinrichtung (2) zur Positionierung des Objektes O in dem Aufnahmebereich (11) basierend auf dem (1) Modell15anzusteuern.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)