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1. (WO2018196818) PANORAMA IMAGE ALIGNMENT METHOD AND DEVICE BASED ON MULTIPATH IMAGES, AND PORTABLE TERMINAL
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Pub. No.: WO/2018/196818 International Application No.: PCT/CN2018/084653
Publication Date: 01.11.2018 International Filing Date: 26.04.2018
IPC:
G06T 7/33 (2017.01) ,G06T 3/40 (2006.01)
[IPC code unknown for G06T 7/33]
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
3
Geometric image transformation in the plane of the image, e.g. from bit-mapped to bit-mapped creating a different image
40
Scaling of a whole image or part thereof
Applicants:
深圳岚锋创视网络科技有限公司 SHENZHEN ARASHI VISION COMPANY LIMITED [CN/CN]; 中国广东省深圳市 宝安区新安街道海秀路23号龙光世纪大厦A栋6楼601 Room 601, 6/F, Building A, LOGAN Century Centre No. 23, Haixiu Road, Xin'an Street, Bao'an District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Inventors:
尹程龙 YIN, Chenglong; CN
姜文杰 JIANG, Wenjie; CN
刘靖康 LIU, Jingkang; CN
Agent:
深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司 CHINA RANKTOP IP OFFICE; 中国广东省深圳市 南山区高新中四道30号龙泰利大厦6楼626号 Rm 626, 6/F, Longtaili Building No. 30, Gaoxin Middle 4th Road, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Priority Data:
201710295870.X28.04.2017CN
Title (EN) PANORAMA IMAGE ALIGNMENT METHOD AND DEVICE BASED ON MULTIPATH IMAGES, AND PORTABLE TERMINAL
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ALIGNEMENT D'IMAGE PANORAMIQUE BASÉS SUR DES IMAGES À TRAJETS MULTIPLES, ET TERMINAL PORTABLE
(ZH) 基于多路图像的全景图像对齐方法、装置及便携式终端
Abstract:
(EN) The present invention is suitable for the image processing field and provides a panorama image alignment method and device based on multipath images, and a portable terminal. The method comprises: obtaining multipath ball images; calculating rotation Euler angles between each ball image and a middle portion, a left portion and a right portion of an adjacent ball image according to a middle portion, a left portion and a right portion of each ball image to obtain a first left portion rotation matrix and a second right portion rotation matrix; obtaining a first left panorama image, a first right panorama image, a second left panorama image and a second right panorama image; aligning the second left panorama image to the first left panorama image, obtaining a second left portion rotation matrix by means of calculation, and then obtaining a rotation matrix of a left panorama; aligning the second right panorama image to the first right panorama image, obtaining a second right portion rotation matrix by means of calculation, and then obtaining a rotation matrix of a right panorama. According to the present invention, panorama image alignment based on multipath images is realized, and the panorama image stereoscopic effect is good.
(FR) L'invention se rapporte au domaine du traitement d'images et concerne un procédé et un dispositif d'alignement d'image panoramique basés sur des images à trajets multiples, ainsi qu'un terminal portable. Le procédé consiste à : obtenir des images de balle à trajets multiples ; calculer des angles d'Euler de rotation entre chaque image de balle et une partie centrale, une partie gauche et une partie droite d'une image de balle adjacente en fonction d’une partie centrale, une partie gauche et une partie droite de chaque image de balle afin d’obtenir une première matrice de rotation de la partie gauche et une seconde matrice de rotation de la partie droite ; obtenir une première image panoramique gauche, une première image panoramique droite, une seconde image panoramique gauche et une seconde image panoramique droite ; aligner la seconde image panoramique gauche sur la première image panoramique gauche, obtenir une seconde matrice de rotation de la partie gauche au moyen d'un calcul, puis obtenir une matrice de rotation d'un panorama gauche ; aligner la seconde image panoramique droite sur la première image panoramique droite, obtenir une seconde matrice de rotation de la partie droite au moyen d'un calcul, puis obtenir une matrice de rotation d'un panorama droit. L'invention permet de réaliser un alignement d'images panoramiques d'après des images à trajets multiples et d'obtenir un effet stéréoscopique d'image panoramique de bonne qualité.
(ZH) 本发明适用于图像处理领域,提供了一种基于多路图像的全景图像对齐方法、装置及便携式终端。所述方法包括:获取多路球图像;分别根据每路球图像的中间部分、左边部分和右边部分计算每路球图像与相邻球图像中的中间部分、左边部分和右边部分旋转欧拉角,得到第一左边部分旋转矩阵和第一右边部分旋转矩阵;并得到第一左全景图像、第一右全景图像、第二左全景图像和第二右全景图像;将第二左全景图像对齐到第一左全景图像,计算得到第二左边部分旋转矩阵,然后得到左全景图的旋转矩阵;将第二右全景图像对齐到第一右全景图像,计算得到第二右边部分旋转矩阵,然后得到右全景图的旋转矩阵。本发明实现了基于多路图像的全景图像对齐,全景图像的立体效果好。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)