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1. (WO2018195979) TRACKING CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND FLIGHT VEHICLE
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Pub. No.: WO/2018/195979 International Application No.: PCT/CN2017/082562
Publication Date: 01.11.2018 International Filing Date: 28.04.2017
IPC:
G06K 9/00 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
K
RECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9
Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
Applicants:
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F, HKUST SZ IER BLdg., No.9 Yuexing 1st Rd., Hi-Tech Park(South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
张伟 ZHANG, Wei; CN
庞磊 PANG, Lei; CN
Agent:
广州三环专利商标代理有限公司 SCIHEAD IP LAW FIRM; 中国广东省广州市 越秀区先烈中路80号汇华商贸大厦1508室 Room 1508, Huihua Commercial & Trade Building No. 80, Xianlie Zhong Road, Yuexiu Guangzhou, Guangdong 510070, CN
Priority Data:
Title (EN) TRACKING CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND FLIGHT VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE POURSUITE, ET VÉHICULE DE VOL
(ZH) 一种跟踪控制方法、装置及飞行器
Abstract:
(EN) Disclosed are a tracking control method and apparatus, and a flight vehicle. The method comprises: a flight vehicle acquiring tracking parameters of a target object, determining a feature part of the target object according to the tracking parameters, and using the feature part to track the target object. By means of the embodiments of the present invention, a feature part for tracking a target object can be re-determined according to tracking parameters, thus making it possible to prevent the tracked target object from being lost and improving the robustness of tracking control.
(FR) L'invention concerne un procédé et un appareil de commande de poursuite, ainsi qu'un véhicule de vol. Le procédé comporte les étapes suivantes: un véhicule de vol acquiert des paramètres de poursuite d'un objet cible, détermine une partie caractéristique de l'objet cible d'après les paramètres de poursuite, et utilise la partie caractéristique pour poursuivre l'objet cible. Au moyen des modes de réalisation de la présente invention, une partie caractéristique servant à poursuivre un objet cible peut être déterminée à nouveau d'après des paramètres de poursuite, ce qui permet d'empêcher que l'objet cible poursuivi soit perdu et améliore la robustesse de la commande de poursuite.
(ZH) 本发明实施例公开了一种跟踪控制方法、装置及飞行器。其中,所述方法包括:飞行器获取目标对象的跟踪参数,根据该跟踪参数确定该目标对象的特征部位,利用该特征部位对该目标对象进行跟踪。通过本发明实施例可以基于跟踪参数重新确定用于跟踪目标对象的特征部位,从而可防止跟踪目标对象丢失,并可提高跟踪控制的鲁棒性。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)