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1. (WO2018195918) SINGLE-JOINT WATER MACHINE FISH
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Pub. No.: WO/2018/195918 International Application No.: PCT/CN2017/082447
Publication Date: 01.11.2018 International Filing Date: 28.04.2017
IPC:
B63C 11/52 (2006.01) ,B63G 8/00 (2006.01) ,A63H 23/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
63
SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
C
LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
11
Equipment for dwelling or working under water; Means for searching for underwater objects
52
Tools specially adapted for working underwater, not otherwise provided for
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
63
SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
G
OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
8
Underwater vessels, e.g. submarines
A HUMAN NECESSITIES
63
SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
H
TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS, BUILDING BLOCKS
23
Toy boats; Floating toys; Other aquatic toy devices
Applicants:
博雅工道(北京)机器人科技有限公司 BOYA GONGDAO (BEIJING) ROBOT TECHNOLOGY CO., LTD [CN/CN]; 中国北京市 海淀区马连洼北路138号院1号楼5层522室 Room 522, the Fifth Floor, No.1 Building No. 138 Yard, Malianwa North Road, Haidian District Beijing 100193, CN
Inventors:
熊明磊 XIONG, Minglei; CN
李阳 LI, Yang; CN
姜珊珊 JIANG, Shanshan; CN
张杰 ZHANG, Jie; CN
王戋 WANG, Jian; CN
Agent:
北京轻创知识产权代理有限公司 KEYCOM PARTNERS, P.C.; 中国北京市 海淀区知春路7号致真大厦A座1404/1405 1404/1405, Block A, Truth Plaza No. 7, Zhichun Road, Haidian District Beijing 100191, CN
Priority Data:
Title (EN) SINGLE-JOINT WATER MACHINE FISH
(FR) MACHINE-POISSON MARINE À ARTICULATION UNIQUE
(ZH) 一种单关节水中机器鱼
Abstract:
(EN) A single-joint water machine fish comprises a housing, a main board cabin (200), a motion control cabin (300), and a battery cabin (400). The outer contour of the housing is in a bionic fish shape. One end of the housing is a front housing (110), and the other end is of a bionic fishtail structure (120). The front end of the main board cabin (200) is mounted at the inner side of the front housing (110) in a matching manner. A lens set (230), an eccentric anti-shake mechanism (240) and a main PCB are disposed in the main board cabin (200). The motion control cabin (300) is connected to the rear end of the main board cabin (200), a three-axis linkage device (330) and a transmission device (340) are disposed in the motion control cabin (300), and the battery cabin (400) is located below the motion control cabin (300). The single-joint water machine fish is specially design, can implement the functions of water depth detection, water quality monitoring, underwater photography, underwater exploration, fish school detection, feeding, drug delivery, underwater engineering acceptance and underwater communication, underwater salvage, underwater rescue, seaborne rescue, sea, river, lake bed surveying and mapping, underwater drilling and flaw detection and the like.
(FR) Machine-poisson marine à articulation unique comprenant un boîtier, une cabine de carte principale (200), une cabine de commande de mouvement (300) et une cabine de batterie (400). Le contour extérieur du boîtier se présente sous une forme de poisson bionique. Une première extrémité du boîtier est un boîtier avant (110), et l'autre extrémité est d'une structure de queue de poisson bionique (120). L'extrémité avant de la cabine de carte principale (200) est montée sur le côté intérieur du boîtier avant (110) d'une manière correspondante. Un ensemble lentille (230), un mécanisme anti-tremblement excentrique (240) et une PCB principale sont disposés dans la cabine de carte principale (200). La cabine de commande de mouvement (300) est reliée à l'extrémité arrière de la cabine de carte principale (200), un dispositif de liaison à trois axes (330) et un dispositif de transmission (340) sont disposés dans la cabine de commande de mouvement (300), et la cabine de batterie (400) est située sous la cabine de commande de mouvement (300). La machine-poisson marine à articulation unique est de conception spéciale, peut mettre en oeuvre les fonctions de détection de profondeur d'eau, de surveillance de qualité de l'eau, de photographie sous-marine, d'exploration sous-marine, de détection de banc de poissons, d'alimentation, d'administration de médicaments, d'acceptation d'ingénierie sous-marine et de communication sous-marine, de récupération sous-marine, de sauvetage sous-marin, de sauvetage maritime, de surveillance et de cartographie de fond de mer, de rivière, de lac, de forage sous-marin et de détection de brèches et analogues.
(ZH) 一种单关节水中机器鱼,包括壳体、主板舱(200)、运动控制舱(300)和电池舱(400);壳体的外轮廓呈仿生鱼形,其一端为前壳体(110),另一端为仿生鱼尾结构(120),主板舱(200)前端与前壳体(110)内侧适配安装,主板舱(200)内设置有镜头组(230)、偏心防抖机构(240)和主PCB板,运动控制舱(300)与主板舱(200)的后端连接,运动控制舱(300)内设置有三轴联动装置(330)和传动装置(340),电池舱(400)位于运动控制舱(300)下方。该单关节水中机器鱼经过特殊的设计,能够实现水深探测,水质监测,水下摄影,水下探索,鱼群检测,食料投放,药品投放,水下工程验收,水下通讯,水下打捞,水下救生,海上营救,海、河、湖床测绘,水下金属探伤等功能。
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)