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1. (WO2018195857) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND METHOD AND DEVICE FOR PROMPTING REGARDING OBSTACLE
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Pub. No.: WO/2018/195857 International Application No.: PCT/CN2017/082190
Publication Date: 01.11.2018 International Filing Date: 27.04.2017
IPC:
G08G 5/04 (2006.01) ,G05D 1/10 (2006.01)
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
5
Traffic control systems for aircraft
04
Anti-collision systems
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10
Simultaneous control of position or course in three dimensions
Applicants:
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6/F, HKUST SZ IER Bldg, NO.9, Yuexing 1st Rd Hi-tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
张伟 ZHANG, Wei; CN
刘昂 LIU, Ang; CN
Agent:
深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) SHENPAT INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY; 中国广东省深圳市 国贸大厦15楼西座1521室 Room 1521 West Block, Guomao Building Shenzhen, Guangdong 518014, CN
Priority Data:
Title (EN) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND METHOD AND DEVICE FOR PROMPTING REGARDING OBSTACLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, ET PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'INVITE CONCERNANT UN OBSTACLE
(ZH) 无人机的控制方法、设备及障碍物的提示方法、设备
Abstract:
(EN) A method and device for controlling an unmanned aerial vehicle, a method and device for prompting regarding an obstacle, and an unmanned aerial vehicle. The control method comprises: acquiring depth data of obstacles (205, 206) in a flight space; according to the depth data, determining information about the obstacles, which is used for triggering an obstacle avoidance operation; and sending the information about the obstacles to a control terminal (204) of an unmanned aerial vehicle. Specifically, information about obstacles, which is used for triggering an obstacle avoidance operation, is determined according to depth data, the information about the obstacles is then sent to a control terminal, and the control terminal maps, when receiving the information about the obstacles, which is used for triggering the obstacle avoidance operation, the information about the obstacles to a real-time image displayed by an interaction apparatus. Thus, when an unmanned aerial vehicle triggers an obstacle avoidance operation, a user can realise in time that the current unmanned aerial vehicle is performing the obstacle avoidance operation without mistakenly believing that the unmanned aerial vehicle itself is malfunctioning, such that the user can know the current flight state of the unmanned aerial vehicle in time.
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif de commande d'un véhicule aérien sans pilote, un procédé et un dispositif d'invite concernant un obstacle, et un véhicule aérien sans pilote. Le procédé de commande consiste à : acquérir des données de profondeur d'obstacles (205, 206) dans un espace de vol ; conformément aux données de profondeur, déterminer des informations concernant les obstacles, qui sont utilisées pour déclencher une opération d'évitement d'obstacle ; et envoyer les informations concernant les obstacles à un terminal de commande (204) d'un véhicule aérien sans pilote. En particulier, des informations concernant des obstacles, qui sont utilisées pour déclencher une opération d'évitement d'obstacle, sont déterminées conformément aux données de profondeur, les informations concernant les obstacles étant ensuite envoyées à un terminal de commande, et le terminal de commande cartographie, lors de la réception des informations concernant les obstacles, qui sont utilisées pour déclencher l'opération d'évitement d'obstacle, les informations concernant les obstacles sur une image en temps réel affichée par un appareil d'interaction. Ainsi, lorsqu'un véhicule aérien sans pilote déclenche une opération d'évitement d'obstacle, un utilisateur peut réaliser à temps que le véhicule aérien sans pilote actuel exécute l'opération d'évitement d'obstacle sans penser par erreur que le véhicule aérien sans pilote lui-même présente un dysfonctionnement, de sorte que l'utilisateur puisse connaître à temps l'état de vol actuel du véhicule aérien sans pilote.
(ZH) 一种无人机的控制方法、设备、障碍物的提示方法、设备以及无人机,该控制方法包括:获取飞行空间中的障碍物(205,206)的深度数据,根据深度数据确定触发避障操作的障碍物的信息,将障碍物的信息发送给无人机的控制终端(204)。具体地,根据深度数据确定触发避障操作的障碍物的信息,然后将障碍物的信息发送至控制终端,控制终端在接收到触发避障操作的障碍物的信息时,将障碍物的信息映射到交互装置显示的实时图像上,这样当无人机触发避障操作时,用户可以及时地意识到当前无人机正在进行避障操作,而不会误以为无人机自身出现故障,使得用户能够及时了解无人机当前所处的飞行状态。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)