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1. (WO2018195570) DETECTION OF A COLLISION OF A HANDLING DEVICE WITH AN OBSTACLE
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Pub. No.: WO/2018/195570 International Application No.: PCT/AT2018/000031
Publication Date: 01.11.2018 International Filing Date: 24.04.2018
IPC:
B25J 19/00 (2006.01) ,B25J 19/06 (2006.01) ,B25J 13/08 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19
Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19
Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
06
Safety devices
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13
Controls for manipulators
08
by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
Applicants:
BLUE DANUBE ROBOTICS GMBH [AT/AT]; Löwelstraße 20/2-3 1010 Wien, AT
Inventors:
BALDINGER, Andreas; AT
FERNER, Tobias; AT
WOHLKINGER, Walter; AT
ZILLICH, Michael; AT
Agent:
KESCHMANN, Marc; HAFFNER UND KESCHMANN Schottengasse 3a 1010 Wien, AT
Priority Data:
A 166/201724.04.2017AT
Title (EN) DETECTION OF A COLLISION OF A HANDLING DEVICE WITH AN OBSTACLE
(FR) RECONNAISSANCE D'UNE COLLISION D'UN APPAREIL DE MANIPULATION AVEC UN OBSTACLE
(DE) ERKENNUNG EINER KOLLISION EINES HANDHABUNGSGERÄTS MIT EINEM HINDERNIS
Abstract:
(EN) In an apparatus for detecting a collision of a handling device with an obstacle, comprising at least one gas-filled chamber, which is surrounded by a flexible sheath that is deformable by collision with an obstacle and has a flexible supporting structure, wherein the supporting structure forms a damping element, which, together with the sheath, mechanically damps the forces that act in the event of a collision, and also comprising a pressure sensor for measuring the gas pressure inside the chamber, wherein the apparatus is able to be attached to the handling device in a manner covering at least a first and a second region of the handling device, the sheath and the supporting structure are formed in one piece with one another and provide different degrees of damping from one another in the first and the second region.
(FR) L'invention concerne un dispositif de reconnaissance d'une collision d'un appareil de manipulation avec un obstacle, comprenant au moins une chambre remplie de gaz qui est entourée par une enveloppe flexible pouvant être déformée par une collision avec un obstacle et qui possède une structure support flexible. La structure support forme un élément d'amortissement qui, conjointement avec l'enveloppe, amortit mécaniquement la force agissant lors d'une collision. L'objet de l'invention comprend en outre un capteur de pression destiné à mesurer la pression du gaz à l'intérieur de la chambre. Le dispositif peut être monté sur l'appareil de manipulation en recouvrant au moins une première et une deuxième zone de l'appareil de manipulation. Selon l'invention, l'enveloppe et la structure support sont réalisées d'un seul tenant l'une avec l'autre et fournissent dans la première et dans la deuxième zone un degré d'amortissement mutuellement différent.
(DE) Bei einer Vorrichtung zur Erkennung einer Kollision eines Handhabungsgeräts mit einem Hindernis umfassend wenigstens eine gasgefüllte Kammer, die von einer flexiblen, durch Kollision mit einem Hindernis verformbaren Hülle umgeben ist und eine flexible Stützstrutkur aufweist, wobei die Stützstruktur ein Dämpfungselement ausgebildet, welches gemeinsam mit der Hülle die bei einer Kollsion einwirkenden Kräfte mechanisch dämpft, und weiters umfassend einen Drucksensor zur Messung des Gasdrucks im Inneren der Kammer, wobei die Vorrichtung wenigstens einen ersten und einen zweiten Bereich des Handhabungsgeräts abdeckend am Handhabungsgerät anbringbar ist, sind die Hülle und die Stützstruktur miteinander einstückig ausgebildet und stellen im ersten und im zweiten Bereich einen voneinander verschiedenen Dämpfungsgrad bereit.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)