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1. (WO2018186358) CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM
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Pub. No.: WO/2018/186358 International Application No.: PCT/JP2018/014142
Publication Date: 11.10.2018 International Filing Date: 02.04.2018
IPC:
G06F 9/48 (2006.01) ,G05B 19/042 (2006.01) ,G06F 9/50 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
F
ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
9
Arrangements for programme control, e.g. control unit
06
using stored programme, i.e. using internal store of processing equipment to receive and retain programme
46
Multiprogramming arrangements
48
Programme initiating; Programme switching, e.g. by interrupt
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
B
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19
Programme-control systems
02
electric
04
Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
042
using digital processors
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
F
ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
9
Arrangements for programme control, e.g. control unit
06
using stored programme, i.e. using internal store of processing equipment to receive and retain programme
46
Multiprogramming arrangements
50
Allocation of resources, e.g. of the central processing unit (CPU)
Applicants:
オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不動堂町801番地 801, Minamifudodo-cho, Horikawahigashiiru, Shiokoji-dori, Shimogyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6008530, JP
Inventors:
徳 隆宏 TOKU, Takahiro; JP
Agent:
特許業務法人深見特許事務所 FUKAMI PATENT OFFICE, P.C.; 大阪府大阪市北区中之島三丁目2番4号 中之島フェスティバルタワー・ウエスト Nakanoshima Festival Tower West, 2-4, Nakanoshima 3-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005, JP
Priority Data:
2017-07701507.04.2017JP
2018-04815215.03.2018JP
Title (EN) CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROGRAMME DE COMMANDE
(JA) 制御装置、制御方法および制御プログラム
Abstract:
(EN) The objective is to execute non-control tasks and control tasks for controlling a subject in a manner such that real-time control is ensured. A control device (100) is equipped with: a processor (102) for executing multiple tasks including control tasks (141) and non-control tasks (142, 143) in which related processes of real-time control are executed; a multi-task execution unit (191) for causing the processor to execute the tasks in a sequence based on the priority (133) of each task; and a scheduler (151). The priority of control tasks is set to the highest priority. When an execution start condition for a non-control task is fulfilled, the scheduler sets the non-control task to a first priority, maintains the first priority during a first period of time from when execution begins, which is a period of time for executing related processes in real time, and then lowers the priority to a second priority when the execution time exceeds the first time.
(FR) L'invention a pour objectif d'exécuter des tâches de non-commande et des tâches de commande pour commander un sujet de manière à assurer une commande en temps réel. Un dispositif de commande (100) est équipé : d'un processeur (102) destiné à de multiples tâches comprenant des tâches de commande (141) et des tâches de non-commande (142, 143) dans lesquelles sont exécutés des processus associés de commande en temps réel ; d'une unité d'exécution multitâche (191) destinée à amener le processeur à exécuter les tâches dans une séquence donnée sur la base de la priorité (133) de chaque tâche ; et un ordonnanceur (151). La priorité des tâches de commande est déclarée à la priorité la plus élevée. Lorsqu'une condition de début d'exécution pour une tâche de non-commande est satisfaite, l'ordonnanceur déclare la tâche de non-commande à une première priorité, maintient la première priorité pendant une première période à partir de l'instant où l'exécution commence, qui est une période pour exécuter des processus apparentés en temps réel, et abaisse ensuite la priorité à une deuxième priorité lorsque le temps d'exécution dépasse le premier temps.
(JA) 対象を制御する制御タスクと非制御タスクを、リアルタイム制御を保証可能なように実行する。制御装置(100)は、制御タスク(141)および、リアルタイム制御の関連処理を実施する非制御タスク(142、143)を含む複数タスクを実行するプロセッサ(102)、各タスクの優先度(133)に基づく順序でタスクをプロセッサに実行させるマルチタスク実行部(191)、及びスケジューラ(151)を備える。制御タスクの優先度は最優先に設定される。スケジューラは、非制御タスクの実行開始条件が成立すると第1優先度に設定し、実行開始からの時間が関連処理をリアルタイムに実行するための第1時間の間は第1優先度に維持し、その後、第1時間より長くなると第2優先度に下げる。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)