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1. (WO2018185863) CONTROL DEVICE FOR DC MOTOR
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Pub. No.: WO/2018/185863 International Application No.: PCT/JP2017/014154
Publication Date: 11.10.2018 International Filing Date: 04.04.2017
IPC:
H02P 7/06 (2006.01) ,H02P 7/29 (2016.01)
H ELECTRICITY
02
GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
P
CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, GENERATORS, OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS OR REACTORS OR CHOKE COILS
7
Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric dc-motors
06
for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
H ELECTRICITY
02
GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
P
CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, GENERATORS, OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS OR REACTORS OR CHOKE COILS
7
Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric dc-motors
06
for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
18
by master control with auxiliary power
24
using discharge tubes or semiconductor devices
28
using semiconductor devices
285
controlling armature supply only
29
using pulse modulation
Applicants: IGARASHI ELECTRIC WORKS LTD.[JP/JP]; 1-2, Tote Honmachi, Saiwai-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 2120023, JP
Inventors: TADA Junichi; JP
Agent: TAKEZAWA Soichi; JP
TAKENOUCHI Masaru; JP
YOKOBORI Yoshinori; JP
Priority Data:
Title (EN) CONTROL DEVICE FOR DC MOTOR
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE POUR MOTEUR À COURANT CONTINU
(JA) 直流モータの制御装置
Abstract:
(EN) Provided is a low-cost control device for a DC motor, the control device having a function of detecting an absolute rotation angle of a rotary shaft. This motor control device is provided with a control unit and an MR sensor unit having a pair of MR sensors, and controls the power supplied via a brush to an armature fixed to the rotary shaft. The MR sensor unit generates and outputs, on the basis of the outputs of the pair of MR sensors, incremental A-phase and B-phase signals according to the rotation of the rotary shaft, and generates and outputs positioning information indicating the state in which the A-phase and B-phase output signals have a specific relationship. The control unit is configured to: start and operate the DC motor in forward and reverse directions at a predetermined rotation speed in response to an initialization drive signal; acquire the positioning information obtained from the MR sensor unit by operating the DC motor and acquire information about a relative origin position (Zα) of the MR sensor with respect to the rotary shaft from the synchronization relationship of the A-phase and B-phase output signals and the initialization drive signal; and convert all of the data about the information about the A-phase, the B-phase, and the relative origin position into absolute signal data and record the data into an EEPROM.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande à faible coût destiné à un moteur à courant continu, le dispositif de commande ayant une fonction de détection d'un angle absolu de rotation d'un arbre rotatif. Ce dispositif de commande de moteur est pourvu d'une unité de commande et d'une unité de capteur de RM comportant une paire de capteurs de RM, et commande la puissance fournie par l'intermédiaire d'un balai à un induit fixé à l'arbre rotatif. L'unité de capteur de RM génère et émet, en fonction des sorties de la paire de capteurs de RM, des signaux incrémentaux de phase A et de phase B selon la rotation de l'arbre rotatif, et génère et émet des informations de positionnement indiquant l'état dans lequel les signaux de sortie de phase A et de phase B ont une relation spécifique. L'unité de commande est configurée pour : démarrer et actionner le moteur CC dans des sens avant et arrière à une vitesse prédéfinie de rotation, en réponse à un signal d'attaque de lancement ; acquérir les informations de positionnement obtenues à partir de l'unité de capteur de RM, par actionnement du moteur à CC, et acquérir des informations concernant une position d'origine relative (Zα) du capteur de RM par rapport à l'arbre rotatif, à partir de la relation de synchronisation des signaux de sortie de phase A et de phase B et du signal d'attaque de lancement ; et convertir toutes les données concernant les informations concernant la phase A, la phase B et la position d'origine relative en données absolues de signal et enregistrer les données dans une mémoire EEPROM.
(JA) 回転軸のアブソリュート回転角を検出する機能を備えた、安価な、直流モータの制御装置を供する。 制御ユニットと、1対のMRセンサを有するMRセンサユニットとを備え、回転軸に固定されたアマチュアにブラシを介して供給される電力を制御する、モータ制御装置において、MRセンサユニットは、前記1対のMRセンサの出力に基づいて、回転軸の回転に伴うインクリメンタルなA相、B相の信号と、該A相、B相の出力信号が特定の関係にある状態を示す位置決め情報とを生成して出力し、制御ユニットは、イニシャライズ駆動信号により前記直流モータを正逆双方向に所定の回転数で起動運転し、該直流モータを駆動して得られる前記MRセンサユニットからの位置決め情報と前記A相、B相の出力信号と、前記イニシャライズ駆動信号との同期の関係から、回転軸に対するMRセンサの相対的原点位置(Zα)の情報を取得し、A相、B相、及び相対的原点位置の情報の全データをアブソリュート信号のデータに変換してEEPROMに記録するように構成されている。
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)