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1. (WO2018185831) MOBILE BODY, CONTROL SYSTEM, CONTROL METHOD AND PROGRAM
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Pub. No.: WO/2018/185831 International Application No.: PCT/JP2017/014084
Publication Date: 11.10.2018 International Filing Date: 04.04.2017
IPC:
G05D 1/10 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10
Simultaneous control of position or course in three dimensions
Applicants: OPTIM CORPORATION[JP/JP]; 4-18, Yokamachi, Saga-shi, Saga 8400047, JP
Inventors: SUGAYA, Shunji; JP
Agent: ASAHI PATENT FIRM; 3rd Fl., NTF Takebashi Bldg., 15, Kanda-Nishikicho 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1010054, JP
Priority Data:
Title (EN) MOBILE BODY, CONTROL SYSTEM, CONTROL METHOD AND PROGRAM
(FR) CORPS MOBILE, SYSTÈME DE COMMANDE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROGRAMME
(JA) 移動体、制御システム、制御方法及びプログラム
Abstract:
(EN) This mobile body 20 is a mobile device provided with an imaging function and which, in one embodiment, is a rotating blade machine capable of flight, called a drone or multi-copter. A display object 10 is arranged in a position where the mobile body 20 should be notified of an operation, and display operation information indicating an operation to be carried out by the mobile body 20 is displayed by means of one or more of text, symbols and drawings that can be interpreted by a human. In a display object 10, operation information may be handwritten on a medium, operation information may be printed on a medium, a sticker having handwritten or printed operation information can be adhered to a structure, or operation information can be displayed by an optical display device. The mobile body 20 images the display object, analyzes the imaging results and performs the operation indicated by the operation information.
(FR) La présente invention concerne un corps mobile 20 qui est un dispositif mobile pourvu d'une fonction d'imagerie et qui, selon un mode de réalisation, est une machine à pales rotatives pouvant voler, appelée drone ou multicoptère. Un objet d'affichage 10 est disposé dans une position dans laquelle le corps mobile 20 doit être informé d'une opération, et des informations d'opération d'affichage indiquant une opération à effectuer par le corps mobile 20 sont affichées au moyen d'un ou de plusieurs éléments parmi du texte, des symboles et des dessins qui peuvent être interprétés par un être humain. Dans un objet d'affichage 10, des informations d'opération peuvent être écrites à la main sur un support, des informations d'opération peuvent être imprimées sur un support, un autocollant comportant des informations d'opération manuscrites ou imprimées peut être collé à une structure, ou des informations d'opération peuvent être affichées par un dispositif d'affichage optique. Le corps mobile 20 capture des images de l'objet d'affichage, analyse les résultats d'imagerie et effectue l'opération indiquée par les informations d'opération.
(JA) 移動体20は、移動可能で撮像機能を備えた装置であり、本実施形態では、ドローン又はマルチコプターと呼ばれる、飛行可能な回転翼機である。表示物10は、移動体20に対して動作を通知したい位置に配置されており、移動体20が行う動作を示す動作情報が人間の解釈可能な文字、記号又は図形の少なくともいずれか1によって表示されたものである。表示物10においては、例えば、動作情報が手書きで媒体に記入されていたり、動作情報が媒体に印刷されていたり、動作情報が手書きないし印刷されたシールが構造物に貼付されていたり、或いは、動作情報が光学的な表示装置によって表示されている。移動体20は表示物を撮像してその撮像結果を解析し、動作情報が示す動作を実行する。
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)