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1. WO2018185089 - METHOD FOR GENERATING INFRASTRUCTURE DATA, APPARATUS AND SYSTEM FOR PERFORMING THE METHOD, AND CORRESPONDING COMPUTER PROGRAM PRODUCT

Publication Number WO/2018/185089
Publication Date 11.10.2018
International Application No. PCT/EP2018/058468
International Filing Date 03.04.2018
IPC
B61L 27/00 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
61RAILWAYS
LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
27Central traffic control systems
B61L 25/02 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
61RAILWAYS
LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
25Recording or indicating positions or identities of vehicles or vehicle trains or setting of track apparatus
02Indicating or recording positions or identities of vehicles or vehicle trains
G01C 21/30 2006.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
26specially adapted for navigation in a road network
28with correlation of data from several navigational instruments
30Map- or contour-matching
CPC
B61L 25/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
61RAILWAYS
LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
25Recording or indicating positions or identities of vehicles or vehicle trains or setting of track apparatus
02Indicating or recording positions or identities of vehicles or vehicle trains
B61L 27/53
G01C 21/32
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
28with correlation of data from several navigational instruments
30Map- or contour-matching
32Structuring or formatting of map data
Applicants
  • KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR SCHIENENFAHRZEUGE GMBH [DE]/[DE]
Inventors
  • DEUTER, Martin
  • MORALES, Luis
Priority Data
10 2017 205 939.706.04.2017DE
Publication Language German (de)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) VERFAHREN ZUR GENERIERUNG VON INFRASTRUKTURDATEN, VORRICHTUNG UND SYSTEM ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS, UND ENTSPRECHENDES COMPUTERPROGRAMMPRODUKT
(EN) METHOD FOR GENERATING INFRASTRUCTURE DATA, APPARATUS AND SYSTEM FOR PERFORMING THE METHOD, AND CORRESPONDING COMPUTER PROGRAM PRODUCT
(FR) PROCÉDÉ POUR GÉNÉRER DES DONNÉES D'INFRASTRUCTURE, DISPOSITIF ET SYSTÈME POUR METTRE EN ŒUVRE LE PROCÉDÉ ET PRODUIT DE PROGRAMME INFORMATIQUE CORRESPONDANT
Abstract
(DE) Es wird ein Verfahren zur Generierung von Infrastrukturdaten (18), insbesondere eines Streckennetzes, für mindestens ein Fahrzeug offenbart, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: Aufzeichnen (10) von mindestens einen Infrastrukturabschnitt betreffende Messdaten während mindestens einer Fahrt über die zu vermessende Infrastruktur, Übermitteln der aufgezeichneten Messdaten an mindestens eine, die weiteren Verfahrensschritte durchführende, Datenverarbeitungsvorrichtung, Nachbearbeiten (12) der zuvor aufgezeichneten Messdaten, mit Hilfe von Korrekturdaten (13), Aktualisieren (14) der Infrastrukturdaten aus den nachbearbeiteten Messdaten, Anreichern (16) der Infrastrukturdaten mit zusätzlichen Informationen, wobei die generierten Infrastrukturdaten (18) den autonomen Fahrbetrieb des mindestens einen Fahrzeugs ermöglichen.
(EN) A method for generating infrastructure data (18), in particular of a route network, for at least one vehicle is disclosed, wherein the method has the following steps: recording (10) measurement data relating to at least one infrastructure section during at least one journey via the infrastructure to be surveyed, transmitting the recorded measurement data to at least one data processing apparatus performing the further method steps, post-processing (12) the previously recorded measurement data, using correction data (13), updating (14) the infrastructure data from the post-processed measurement data, enhancing (16) the infrastructure data with additional information, wherein the generated infrastructure data (18) allow the autonomous driving mode of the at least one vehicle.
(FR) L'invention concerne un procédé pour générer des données d'infrastructure (18), notamment d'un réseau de voie, pour au moins un véhicule. Le procédé comprend les étapes suivantes : enregistrement (10) de données de mesure concernant au moins une portion d'infrastructure pendant au moins un déplacement sur l'infrastructure à mesurer, transmission des données de mesure enregistrées à au moins un dispositif de traitement de données qui exécute des étapes supplémentaires du procédé, post-traitement (12) des données de mesure enregistrées précédemment, à l'aide de données de correction (13), actualisation (14) des données d'infrastructure à partir des données de mesure post-traitées, enrichissement (16) des données d'infrastructure avec des informations supplémentaires, les données d'infrastructure (18) générées permettant la circulation autonome de l'au moins un véhicule.
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