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1. (WO2018184858) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A FOCUS POINT OF A WORKING LASER BEAM AND LASER MACHINING HEAD HAVING A DEVICE OF THIS KIND
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Pub. No.: WO/2018/184858 International Application No.: PCT/EP2018/057316
Publication Date: 11.10.2018 International Filing Date: 22.03.2018
IPC:
B23K 26/04 (2014.01) ,B23K 26/046 (2014.01) ,B23K 26/06 (2014.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23
MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
K
SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
26
Working by laser beam, e.g. welding, cutting, boring
02
Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
04
Automatically aligning, aiming or focusing the laser beam, e.g. using the back-scattered light
[IPC code unknown for B23K 26/046]
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23
MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
K
SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
26
Working by laser beam, e.g. welding, cutting, boring
02
Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
06
Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
Applicants:
PRECITEC GMBH & CO. KG [DE/DE]; Draisstraße 1 76571 Gaggenau, DE
Inventors:
SPÖRL, Georg; DE
THIEL, Marc; DE
Agent:
TER MEER STEINMEISTER & PARTNER PATENTANWÄLTE MBB; Nymphenburger Straße 4 80335 München, DE
Priority Data:
10 2017 107 402.306.04.2017DE
Title (EN) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A FOCUS POINT OF A WORKING LASER BEAM AND LASER MACHINING HEAD HAVING A DEVICE OF THIS KIND
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF SERVANT À RÉGULER UNE POSITION FOCALE D'UN FAISCEAU LASER DE TRAVAIL, ET TÊTE D'USINAGE AU LASER ÉQUIPÉE D'UN DISPOSITIF DE CE TYPE
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR REGELUNG EINER FOKUSLAGE EINES ARBEITSLASERSTRAHLS SOWIE LASERBEARBEITUNGSKOPF MIT EINER DERARTIGEN VORRICHTUNG
Abstract:
(EN) The invention relates to method and device for controlling a focus point of a working laser beam (14) for machining workpieces (20) and a laser machining head (10) equipped therewith in which the focus point of the working laser beam (14) is adjusted by displacing an optical system (24) along an optical axis (26) of the optical system (24) by means of an actuator motor (28). The method comprises the following steps: - generating and outputting a specification for a current control circuit (40) of the actuator motor (28) with a position controller (38) in order to move the optical system (24) into a target position and hold it there, - detecting an acceleration acting in the direction of the optical axis of the optical system with an acceleration sensor (48), and - varying the specification that is output for the current control circuit (40) of the actuator motor (28) on the basis of the detected acceleration using a pilot circuit (50), such that the actuator motor (28) generates an additional force which counteracts the force generated by the detected acceleration.
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif servant à réguler une position focale d'un faisceau laser de travail (14) afin d'usiner des pièces (20). L'invention concerne également une tête d'usinage au laser (10) équipée dudit dispositif, dans laquelle la position focale du faisceau laser de travail (14) est réglée par coulissement d'une optique (24) le long d'un axe (26) optique de l'optique (24) au moyen d'un moteur de réglage (28). Le procédé comprend des étapes suivantes consistant à : générer et délivrer une spécification pour un circuit de régulation de courant (40) du moteur de réglage (28) avec un régulateur de position (38) pour déplacer l'optique (24) dans une position de réglage et l'y maintenir ; détecter une accélération active en direction de l'axe optique de l'optique à l'aide d'un capteur d'accélération (48) ; et faire varier la spécification délivrée pour le circuit de régulation de courant (40) du moteur de réglage (28) sur la base de l'accélération détectée en utilisant un circuit pilote (50) si bien que le moteur de réglage (28) génère une force supplémentaire qui contrecarre la force générée par l'accélération détectée.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung einer Fokuslage eines Arbeitslaserstrahls (14) zur Bearbeitung von Werkstücken (20) sowie einen damit ausgerüsteten Laserbearbeitungskopf (10), bei dem die Fokuslage des Arbeitslaserstrahls (14) durch Verschieben einer Optik (24) entlang einer optischen Achse (26) der Optik (24) mittels eines Stellmotors (28) eingestellt wird. Das Verfahren umfasst folgende Schritte: - Erzeugen und Ausgeben einer Vorgabe für einen Stromregelkreis (40) des Stellmotors (28) mit einem Positionsregler (38), um die Optik (24) in eine Sollposition zu bewegen und dort zu halten, - Erfassen einer in Richtung der optischen Achse der Optik wirkenden Beschleunigung mit einem Beschleunigungssensor (48), und - Variieren der ausgegebenen Vorgabe für den Stromregelkreis (40) des Stellmotors (28) aufgrund der erfassten Beschleunigung unter Verwendung einer Vorsteuerschaltung (50), so dass der Stellmotor (28) eine zusätzliche Kraft erzeugt, die der von der erfassten Beschleunigung erzeugten Kraft entgegenwirkt.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)