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1. (WO2018184615) MACHINING ROBOT FOR MACHINING WORKPIECES USING A LASER BEAM, COMPRISING A MACHINING LASER INTEGRATED INTO A ROBOT ARM
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Pub. No.: WO/2018/184615 International Application No.: PCT/DE2018/000081
Publication Date: 11.10.2018 International Filing Date: 29.03.2018
IPC:
B23K 26/08 (2014.01) ,B25J 19/00 (2006.01) ,H01S 3/02 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23
MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
K
SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
26
Working by laser beam, e.g. welding, cutting, boring
08
Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19
Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
H ELECTRICITY
01
BASIC ELECTRIC ELEMENTS
S
DEVICES USING STIMULATED EMISSION
3
Lasers, i.e. devices for generation, amplification, modulation, demodulation, or frequency-changing, using stimulated emission, of infra-red, visible, or ultra-violet waves
02
Constructional details
Applicants: ROBOT-TECHNOLOGY GMBH[DE/DE]; Stockstädter Strasse 47 63762 Großostheim, DE
Inventors: MAIER, Stefan; DE
Agent: NITZ, Astrid; Goldbacher Strasse 14 63739 Aschaffenburg, DE
Priority Data:
10 2017 003 199.103.04.2017DE
Title (EN) MACHINING ROBOT FOR MACHINING WORKPIECES USING A LASER BEAM, COMPRISING A MACHINING LASER INTEGRATED INTO A ROBOT ARM
(FR) ROBOT D'USINAGE DESTINÉ À L'USINAGE DE PIÈCES PAR UN FAISCEAU LASER ET POURVU D'UN LASER D'USINAGE INTÉGRÉ AU BRAS DU ROBOT
(DE) BEARBEITUNGSROBOTER ZUR BEARBEITUNG VON WERKSTÜCKEN MIT EINEM LASERSTRAHL, MIT EINEM AN EINEM ARM DES ROBOTERS INTEGRIERTEN BEARBEITUNGSLASER
Abstract:
(EN) The application relates to a machining robot (1) for machining workpieces using a laser beam (2), in particular a machining robot (1) having six axes, wherein the laser beam (2) is to be directed, especially by deflecting means, substantially along a longitudinal axis (3) of the machining robot (1) via an articulated coupling means (14) into an inlet (4) into a central machining robot shaft (5) and to a machining robot head (6) comprising a laser machining tool, in particular a jet nozzle means (7) around an output region (8) of the laser beam (2); the machining laser (9) for generating the laser beam (2) is integrated into a machining robot arm (10) which is part of the central machining robot shaft (5) and which essentially comprises a carbon housing (11), in particular consists of a carbon housing (11).
(FR) La présente demande concerne un robot d'usinage (1), notamment d'un robot (1) à six axes, destiné à l'usinage de pièces par un faisceau laser (2), le faisceau laser (2) étant en particulier guidé par des moyens de changement de direction sensiblement le long d'un axe longitudinal du robot d'usinage (1), par l'intermédiaire d'un moyen de couplage (14) articulé, dans une entrée (14) d'un axe central (5) du robot d'usinage, jusqu'à une tête (6) du robot d'usinage équipée d'un outil d'usinage laser, notamment d'un moyen formant buse (7) entourant la zone de sortie (8) du faisceau laser (2), le laser d'usinage (9) générant le faisceau laser (2) étant intégré dans un bras de robot d'usinage de l'axe central du robot d'usinage (10), lequel comprend principalement un carter de carbone (11), et est plus particulièrement constitué dudit corps de carbone.
(DE) Diese Anmeldung beschreibt einen Bearbeitungsroboter (1) zur Bearbeitung von Werkstücken mit einem Laserstrahl (2), insbesondere ein sechsachsiger Bearbeitungsroboter (1), wobei der Laserstrahl (2) insbesondere über Umlenkungsmittel im Wesentlichen entlang einer Längsachse (3) des Bearbeitungsroboters (1) über ein angelenktes Kopplungsmittel (14) in einen Eintritt (4) in eine mittlere Bearbeitungsroboterachse (5) bis zu einem Bearbeitungsroboterkopf (6) mit einem Laserbearbeitungswerkzeug, insbesondere mit einem Düsenmittel (7) um einen Ausgangsbereich (8) des Laserstrahls (2) herum, zu leiten ist, wobei der Bearbeitungslaser (9) zur Erzeugung des Laserstrahls (2) in einem Bearbeitungsroboterarm (10) der mittleren Bearbeitungsroboterachse (5) integriert ist, der im Wesentlichen ein Carbongehäuse (11) umfasst, insbesondere daraus besteht.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)