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1. (WO2018183819) SERVO-PNEUMATIC CONTROL SYSTEMS FOR SOFT ROBOTIC ACTUATORS
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Pub. No.: WO/2018/183819 International Application No.: PCT/US2018/025362
Publication Date: 04.10.2018 International Filing Date: 30.03.2018
IPC:
B25J 9/14 (2006.01) ,B25J 15/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
10
characterised by positioning means for manipulator elements
14
fluid
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15
Gripping heads
Applicants:
SOFT ROBOTICS, INC. [US/US]; 51 Moulton Street Cambridge, MA 02138, US
Inventors:
KNOPF, Ryan; US
LESSING, Joshua, Aaron; US
Agent:
FAGAN, Matthew, T.; US
BLUNI, Scott; US
Priority Data:
62/478,77130.03.2017US
Title (EN) SERVO-PNEUMATIC CONTROL SYSTEMS FOR SOFT ROBOTIC ACTUATORS
(FR) SYSTÈMES DE COMMANDE SERVO-PNEUMATIQUES POUR ACTIONNEURS ROBOTIQUES SOUPLES
Abstract:
(EN) Exemplary embodiments relate to the use of servo-pneumatic control systems for actuation and de-actuation of soft robotic actuators. Apparatuses and methods are disclosed for using a servo-pneumatic control system in fluid communication with the soft robotic actuator and configured to maintain a closed loop in which at least one of pressure, mass of fluid, or volume of fluid is controlled within the soft robotic actuator. The embodiments may be used to prevent deformation of grasped objects; detect grasping, collision, and releasing objects; and other operations with a rapid servo-pneumatic response.
(FR) Selon des modes de réalisation donnés à titre d'exemple, la présente invention concerne l'utilisation de systèmes de commande servo-pneumatiques permettant l'actionnement et la désactivation d'actionneurs robotiques souples. L'invention concerne des appareils et des procédés permettant d'utiliser un système de commande servo-pneumatique en communication fluidique avec l'actionneur robotique souple et conçu pour maintenir une boucle fermée dans laquelle au moins un paramètre parmi la pression, la masse de fluide ou le volume de fluide est commandé à l'intérieur de l'actionneur robotique souple. Les modes de réalisation peuvent être utilisés en vue d'empêcher la déformation d'objets saisis; de détecter la saisie, la collision et la libération d'objets; et d'autres fonctions avec une réponse servo-pneumatique rapide.
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)