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1. (WO2018181250) DISTANCE IMAGE GENERATION DEVICE AND DISTANCE IMAGE GENERATION METHOD
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Pub. No.: WO/2018/181250 International Application No.: PCT/JP2018/012303
Publication Date: 04.10.2018 International Filing Date: 27.03.2018
IPC:
G01S 7/483 (2006.01) ,G01C 3/06 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7
Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
48
of systems according to group G01S17/58
483
Details of pulse systems
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
3
Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
02
Details
06
Use of electric means to obtain final indication
Applicants: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD.[JP/JP]; 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
Inventors: NAGATA Taichi; --
MORI Keiichi; --
Agent: KAMATA Kenji; JP
MAEDA Hiroo; JP
Priority Data:
62/478,82930.03.2017US
Title (EN) DISTANCE IMAGE GENERATION DEVICE AND DISTANCE IMAGE GENERATION METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'IMAGES DE DISTANCE
(JA) 距離画像生成装置及び距離画像生成方法
Abstract:
(EN) This distance image generation device (10) is provided with: a light emission unit (11) for emitting light pulses toward an object; a light reception unit (12) configured from a plurality of light reception elements for receiving reflected light corresponding to the light pulses at an exposure period associated with the light emission period of the light pulses; a distance calculation unit (13) for generating a distance image by calculating the distances to the object of each of the plurality of light reception elements on the basis of the luminous energy of the reflected light received by the light reception unit (12); and a luminous energy adjustment unit (14) for determining, on the basis of the generated distance image, a number of light emissions, which is the number of times that the light emission unit (11) will emit the light pulses, and a number of exposures, which is the number of times that the light reception unit (12) will receive the reflected light, and for controlling the light emission unit (11) and light reception unit (12) such that the light emission unit (11) emits light pulses only for the determined number of light emissions and the light reception unit (12) receives reflected light only for the determined number of exposures. The distance calculation unit (13) calculates the distances on the basis of the luminous energy of the reflected light received by the reception unit (12) in the number of exposures.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de génération d'image de distance (10) qui comprend : une unité d'émission de lumière (11) pour émettre des impulsions de lumière vers un objet ; une unité de réception de lumière (12) configurée à partir d'une pluralité d'éléments de réception de lumière pour recevoir une lumière réfléchie qui correspond aux impulsions de lumière à une période d'exposition associée à la période d'émission de lumière des impulsions de lumière ; une unité de calcul de distance (13) pour générer une image de distance par calcul des distances à l'objet de chacun de la pluralité d'éléments de réception de lumière sur la base de l'énergie lumineuse de la lumière réfléchie reçue par l'unité de réception de lumière (12) ; et6 une unité de réglage d'énergie lumineuse (14) pour déterminer, sur la base de l'image de distance générée, un certain nombre d'émissions de lumière, qui est le nombre de fois que l'unité d'émission de lumière (11) émettra les impulsions lumineuses, et un nombre d'expositions, qui est le nombre de fois que l'unité de réception de lumière (12) recevra la lumière réfléchie, et pour commander l'unité d'émission de lumière (11) et l'unité de réception de lumière (12) de telle sorte que l'unité d'émission de lumière (11) émette des impulsions lumineuses uniquement pour le nombre déterminé d'émissions lumineuses et l'unité de réception de lumière (12) reçoive la lumière réfléchie uniquement pour le nombre déterminé d'expositions. L'unité de calcul de distance (13) calcule les distances sur la base de l'énergie lumineuse de la lumière réfléchie reçue par l'unité de réception (12) dans le nombre d'expositions.
(JA) 距離画像生成装置(10)は、対象物に向けてパルス光を発する発光部(11)と、パルス光の発光期間と関連づけられた露光期間にパルス光に対応する反射光を受光する複数の受光素子で構成される受光部(12)と、受光部(12)で受光された反射光の光量に基づいて、複数の受光素子のそれぞれについて対象物までの距離を算出することで距離画像を生成する距離算出部(13)と、生成された距離画像に基づいて、発光部(11)がパルス光を発する発光回数、及び、受光部(12)が反射光を受光する露光回数を決定し、決定した発光回数だけ発光部(11)がパルス光を発し、かつ、決定した露光回数だけ受光部(12)が反射光を受光するように、発光部(11)及び受光部(12)を制御する光量調整部(14)とを備え、距離算出部(13)は、受光部(12)で受光された露光回数分の反射光の光量に基づいて距離を算出する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)