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1. (WO2018180533) TORQUE SENSOR
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Pub. No.: WO/2018/180533 International Application No.: PCT/JP2018/010167
Publication Date: 04.10.2018 International Filing Date: 15.03.2018
IPC:
G01L 3/10 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
L
MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
3
Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
02
Rotary-transmission dynamometers
04
wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
10
involving electric or magnetic means for indicating
Applicants: DENSO CORPORATION[JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
SOKEN, INC.[JP/JP]; 14, Iwaya, Shimohasumi-cho, Nishio-city, Aichi 4450012, JP
Inventors: SUZUKI Toshiro; JP
FUKAYA Shigetoshi; JP
JINNO Satoru; JP
TANAKA Ken; JP
Agent: HATTORI Masaki; JP
Priority Data:
2017-06992331.03.2017JP
Title (EN) TORQUE SENSOR
(FR) CAPTEUR DE COUPLE
(JA) トルクセンサ
Abstract:
(EN) This torque sensor is provided with: a torsion bar (13) which converts torque applied between a first shaft (11) and a second shaft (12) into a twisting displacement; a multipolar magnet (20) which is fixed to one end side of either the first shaft or the torsion bar and in which N poles and S poles are magnetized alternately in a circumferential direction; a plurality of first yokes (21) provided in the circumferential direction on the radially outer side of the multipolar magnet; a plurality of second yokes (22), provided in the circumferential direction on the radially outer side of the multipolar magnet in such a way that each second yoke is sandwiched between two first yokes; and a magnetic flux collecting portion (25, 35, 40, 45, 50, 55, 60, 65, 70, 75) which includes a first main body portion (261, 361, 411, 461, 511, 561, 611, 711, 761) positioned on a first shaft side, in the axial direction, of the plurality of first yokes, and a second main body portion (271, 721, 771) positioned on a second shaft side, in the axial direction, of the plurality of second yokes, and which, in conjunction with the plurality of first yokes and the plurality of second yokes, forms a magnetic circuit in a magnetic field generated by the multipolar magnet.
(FR) Ce capteur de couple comprend : une barre de torsion (13) qui convertit un couple appliqué entre un premier arbre (11) et un second arbre (12) en un déplacement de torsion ; un aimant multipolaire (20) qui est fixé à un côté d'extrémité du premier arbre ou de la barre de torsion et dans lequel N pôles et S pôles sont magnétisés de manière alternée dans une direction circonférentielle ; une pluralité de premières culasses (21) disposées dans la direction circonférentielle sur le côté radialement externe de l'aimant multipolaire ; une pluralité de secondes culasses (22) disposées dans la direction circonférentielle sur le côté radialement externe de l'aimant multipolaire de sorte que chaque seconde culasse soit prise en sandwich entre deux premières culasses ; et une partie de collecte de flux magnétique (25, 35, 40, 45, 50, 55, 60, 65, 70, 75) qui comprend une première partie de corps principal (261, 361, 411 461, 511, 561, 611, 761) positionnée sur un premier côté d'arbre, dans la direction axiale, de la pluralité de premières culasses, et une seconde partie de corps principal (271, 721, 771) positionnée sur un second côté d'arbre, dans la direction axiale, de la pluralité de secondes culasses, et qui, conjointement avec la pluralité de premières culasses et la pluralité de secondes culasses, forme un circuit magnétique dans un champ magnétique généré par l'aimant multipolaire.
(JA) トルクセンサは、第一軸(11)と第二軸(12)との間に加わるトルクを捩じれ変位に変換するトーションバー(13)と、第一軸またはトーションバーの一端側に固定され周方向にN極およびS極が交互に着磁された多極磁石(20)と、多極磁石の径外方向において周方向に設けられる複数の第一ヨーク(21)と、多極磁石の径外方向において二つの第一ヨークに挟まれるよう周方向に設けられる複数の第二ヨーク(22)と、軸方向において複数の第一ヨークの第一軸側に位置する第一本体部(261,361,411,461,511,561,611,711,761)、及び、軸方向において複数の第二ヨークの第二軸側に位置する第二本体部(271,721,771)を有し複数の第一ヨーク及び複数の第二ヨークとともに多極磁石が発生する磁界内に磁気回路を形成する集磁部(25,35,40,45,50,55,60,65,70,75)と、を備える。
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)