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1. (WO2018180301) INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING PROGRAM, AND INFORMATION PROCESSING METHOD
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Pub. No.: WO/2018/180301 International Application No.: PCT/JP2018/008722
Publication Date: 04.10.2018 International Filing Date: 07.03.2018
IPC:
B25J 9/22 (2006.01) ,G05B 19/42 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
16
Programme controls
22
Recording or playback systems
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
B
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19
Programme-control systems
02
electric
42
Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
Applicants:
日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市南区久世殿城町338番地 338 Kuzetonoshiro-cho, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018205, JP
日本電産サンキョー株式会社 NIDEC SANKYO CORPORATION [JP/JP]; 長野県諏訪郡下諏訪町5329番地 5329, Shimosuwa-machi, Suwa-gun, Nagano 3938511, JP
Inventors:
ドアン ナット タン DOAN, Nhat Thanh; JP
林 遵 HAYASHI, Mamoru; JP
常田 晴弘 TSUNETA, Haruhiro; JP
田中 慎浩 TANAKA, Chikahiro; JP
Priority Data:
2017-07321531.03.2017JP
Title (EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING PROGRAM, AND INFORMATION PROCESSING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROGRAMME DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS
(JA) 情報処理装置、情報処理プログラム、情報処理方法
Abstract:
(EN) [Problem] To flexibly add a model to a virtual space without modifying CAD data. [Solution] This information processing device comprises: a first selection unit that, on the basis of a first instruction input, selects a single coordinate system from among a plurality of coordinate systems included in a virtual space in which a first model is arranged, said first model being based on CAD data including position information in the virtual space; a first acquisition unit that acquires first information indicating a second model that does not include position information in the virtual space; a second acquisition unit that acquires second information indicating a position in the coordinate system selected by the first selection unit; and a setting unit that sets, to said position, a position of the second model in the virtual space on the basis of the first and second information.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est d'ajouter de manière flexible un modèle à un espace virtuel sans modifier des données de CAO. La solution selon l'invention porte sur un dispositif de traitement d'informations qui comporte : une première unité de sélection qui, sur la base d'une première entrée d'instruction, sélectionne un seul système de coordonnées parmi une pluralité de systèmes de coordonnées compris dans un espace virtuel dans lequel un premier modèle est agencé, ledit premier modèle étant basé sur des données de CAO comprenant des informations de position dans l'espace virtuel ; une première unité d'acquisition, qui acquiert des premières informations indiquant un second modèle qui ne comprend pas d'informations de position dans l'espace virtuel ; une seconde unité d'acquisition, qui acquiert des secondes informations indiquant une position dans le système de coordonnées sélectionné par la première unité de sélection ; et une unité de réglage qui règle, à ladite position, une position du second modèle dans l'espace virtuel sur la base des première et seconde informations.
(JA) 【課題】CADデータを修正することなく、仮想空間にモデルを柔軟に追加する。 【解決手段】情報処理装置は、仮想空間における位置情報を含むCADデータに基づく第1のモデルが配置された前記仮想空間に含まれる複数の座標系のうち、第1の指示入力に基づいて、一の座標系を選択する第1選択部と、前記仮想空間における位置情報を含まない第2のモデルを示す第1情報を取得する第1取得部と、前記第1選択部により選択される座標系における位置を示す第2情報を取得する第2取得部と、前記第1及び第2情報に基づいて、前記仮想空間における前記第2のモデルの位置を、前記位置に設定する設定部と、を備える。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)