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1. (WO2018180297) ROBOT TEACHING DEVICE, ROBOT TEACHING PROGRAM, AND METHOD FOR CONTROLLING ROBOT TEACHING DEVICE
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Pub. No.: WO/2018/180297 International Application No.: PCT/JP2018/008718
Publication Date: 04.10.2018 International Filing Date: 07.03.2018
IPC:
B25J 9/22 (2006.01) ,G05B 19/42 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
16
Programme controls
22
Recording or playback systems
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
B
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19
Programme-control systems
02
electric
42
Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
Applicants: NIDEC CORPORATION[JP/JP]; 338 Kuzetonoshiro-cho, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018205, JP
NIDEC SANKYO CORPORATION[JP/JP]; 5329, Shimosuwa-machi, Suwa-gun, Nagano 3938511, JP
Inventors: DOAN, Nhat Thanh; JP
HAYASHI, Mamoru; JP
TSUNETA, Haruhiro; JP
TANAKA, Chikahiro; JP
Priority Data:
2017-07321131.03.2017JP
Title (EN) ROBOT TEACHING DEVICE, ROBOT TEACHING PROGRAM, AND METHOD FOR CONTROLLING ROBOT TEACHING DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'APPRENTISSAGE POUR ROBOT, PROGRAMME D'APPRENTISSAGE POUR ROBOT, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DISPOSITIF D'APPRENTISSAGE POUR ROBOT
(JA) ロボット教示装置、ロボット教示プログラム、ロボット教示装置の制御方法
Abstract:
(EN) [Problem] To provide a technique with which a robot can move a workpiece accurately to a desired position. [Solution] This robot teaching device comprises: a first acquisition unit that acquires, as a first point, a predetermined point of a workpiece provided at a first position in a virtual space; a second acquisition unit that acquires, as a second point, a predetermined point of said workpiece provided at a second position in said virtual space; and a calculation unit that, on the basis of the first and second points, calculates a trajectory of a holding unit for when a robot in said virtual space moves said workpiece from said first position to said second position.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est de fournir une technique avec laquelle un robot peut déplacer une pièce à travailler avec précision jusqu'à une position souhaitée. La solution selon l'invention porte sur un dispositif d'apprentissage pour robot qui comprend : une première unité d'acquisition qui acquiert, en tant que premier point, un point prédéfini d'une pièce à travailler disposée en une première position dans un espace virtuel ; une seconde unité d'acquisition qui acquiert, en tant que second point, un point prédéfini de ladite pièce à travailler disposé en une seconde position dans ledit espace virtuel ; et une unité de calcul qui, sur la base des premier et second points, calcule une trajectoire d'une unité de maintien pour le moment où un robot dans ledit espace virtuel déplace ladite pièce à travailler de ladite première position à ladite seconde position.
(JA) 【課題】ロボットがワークを精度良く所望の位置に移動することができる技術を提供する。 【解決手段】ロボット教示装置は、仮想空間における第1の位置に設けられたワークの所定の点を、第1の点として取得する第1取得部と、前記仮想空間における第2の位置に設けられた前記ワークの所定の点を、第2の点として取得する第2取得部と、前記第1及び第2の点に基づいて、前記仮想空間におけるロボットが、前記ワークを前記第1の位置から前記第2の位置に移動させる際の前記保持部の軌道を計算する計算部と、を備える。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)