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1. (WO2018179856) POSITION DETERMINATION DEVICE, POSITION DETERMINATION METHOD, AUTONOMOUS VEHICLE, AND POSTION DETERMINATION SYSTEM
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Pub. No.: WO/2018/179856 International Application No.: PCT/JP2018/003945
Publication Date: 04.10.2018 International Filing Date: 06.02.2018
IPC:
B65G 61/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65
CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
G
TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
61
Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
Applicants: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY CORPORATION OF AMERICA[US/US]; 20000 Mariner Avenue, Suite 200, Torrance, California 90503, US
Inventors: NAITO Eiichi; JP
AOSHIMA Takenobu; --
Agent: TOKUDA Yoshiaki; JP
NISHIDA Hiroki; JP
Priority Data:
2017-06077027.03.2017JP
2017-22256420.11.2017JP
Title (EN) POSITION DETERMINATION DEVICE, POSITION DETERMINATION METHOD, AUTONOMOUS VEHICLE, AND POSTION DETERMINATION SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE POSITION, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE POSITION, VÉHICULE AUTONOME ET SYSTÈME DE DÉTERMINATION DE POSITION
(JA) 位置決定装置、位置決定方法、自律走行車、及び位置決定システム
Abstract:
(EN) A package retrieval position determination unit (11) for a position determination device comprises: an input unit (110) for acquiring the delivery destination address for a package and the stop position attribute information which indicates the position attribute of the location where an unmanned delivery vehicle 2 comes to a stop when delivering packages to the address; a determination unit (111) for determining the orientation of the retrieval position for the package on the basis of the stop position attribute information associated with the delivery destination address for the package; and an output unit (120) for outputting administrative information, which associates the package and the orientation of the retrieval position thereof for administration purposes.
(FR) L'invention concerne une unité de détermination de position de récupération de paquet (11) destinée à un dispositif de détermination de position et comprenant : une unité d'entrée (110) pour acquérir l'adresse de destination de livraison pour un paquet et les informations d'attribut de position d'arrêt qui indiquent l'attribut de position de l'emplacement où un véhicule de livraison sans pilote (2) s'arrête lors de la livraison de paquets à l'adresse; une unité de détermination (111) pour déterminer l'orientation de la position de récupération pour le paquet sur la base des informations d'attribut de position d'arrêt associées à l'adresse de destination de livraison pour le paquet; et une unité de sortie (120) pour délivrer en sortie des informations administratives, qui associent le paquet et l'orientation de sa position de récupération à des fins d'administration.
(JA) 位置決定装置の荷物取り出し位置決定部(11)は、荷物の配達先の住所と、当該住所に荷物を配達するときに無人配達車2が停止する停車位置の属性を示す停車位置属性情報とを取得する入力部(110)と、荷物の配達先の住所に対応付けられている停車位置属性情報を基に、荷物の取り出し位置の向きを決定する決定部(111)と、荷物と当該荷物の取り出し位置の向きとを対応付けて管理する管理情報を出力する出力部(120)とを備える。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)