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1. (WO2018179252) VEHICLE CONTROL APPARATUS AND VEHICLE CONTROL METHOD
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Pub. No.: WO/2018/179252 International Application No.: PCT/JP2017/013321
Publication Date: 04.10.2018 International Filing Date: 30.03.2017
IPC:
G08G 1/16 (2006.01)
[IPC code unknown for G08G 1/16]
Applicants:
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区南青山二丁目1番1号 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
Inventors:
落田純 OCHIDA Jun; JP
堀井宏明 HORII Hiroaki; JP
久保島隆 KUBOSHIMA Takashi; JP
加納忠彦 KANOU Tadahiko; JP
Agent:
千葉剛宏 CHIBA Yoshihiro; JP
宮寺利幸 MIYADERA Toshiyuki; JP
千馬隆之 SENBA Takayuki; JP
大内秀治 OUCHI Hideharu; JP
仲宗根康晴 NAKASONE Yasuharu; JP
坂井志郎 SAKAI Shiro; JP
関口亨祐 SEKIGUCHI Kosuke; JP
Priority Data:
Title (EN) VEHICLE CONTROL APPARATUS AND VEHICLE CONTROL METHOD
(FR) APPAREIL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置及び車両制御方法
Abstract:
(EN) The present invention pertains to a vehicle control apparatus and a vehicle control method. This vehicle control apparatus (10) is provided with: an identification process unit (40) that identifies intersections (108, 126) through which a host vehicle (100) passes while traveling straight; a lane determination unit (54) that determines whether travel lanes (L1, L4) of the vehicle (100) are offset lanes deviated leftward or rightward on the near side and the deep side of the identified intersections (108, 126); and a traveling control unit (44) that carries out traveling control varied according to the determination result of the lane determination unit (54).
(FR) La présente invention concerne un appareil et un procédé de commande de véhicule. Cet appareil de commande de véhicule (10) est pourvu : d'une unité de traitement d'identification (40) qui identifie des intersections (108, 126) qu'un véhicule hôte (100) traverse en ligne droite ; d'une unité de détermination de voie (54) qui détermine si des voies de déplacement (L1. L4) du véhicule (100) sont des voies de décalage déviées vers la gauche ou vers la droite sur le côté proche et le côté profond des intersections identifiées (108, 126) ; et une unité de commande de déplacement (44) qui réalise une commande de déplacement variant en fonction du résultat de détermination de l'unité de détermination de voie (54).
(JA) 本発明は、車両制御装置及び車両制御方法に関する。車両制御装置(10)は、自車両(100)が直進しながら通過しようとする交差点(108、126)を認識する認識処理部(40)と、自車両(100)の走行レーン(L1、L4)が、認識された交差点(108、126)の手前側と奥側で左右方向にずれるオフセットレーンであるか否かを判定するレーン判定部(54)と、レーン判定部(54)による判定結果に応じて異なる走行制御を行う走行制御部(44)と、を備える。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)