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1. (WO2018177647) METHOD AND DEVICE FOR COMPENSATING PULSATIONS IN A TORQUE ACTING ON A SHAFT
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Pub. No.: WO/2018/177647 International Application No.: PCT/EP2018/053679
Publication Date: 04.10.2018 International Filing Date: 14.02.2018
IPC:
B60W 10/08 (2006.01) ,B60W 30/20 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
10
Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
04
including control of propulsion units
08
including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
18
Propelling the vehicle
20
Reducing vibrations in the driveline
Applicants:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventors:
KRETSCHMER, Markus; DE
Priority Data:
10 2017 205 489.131.03.2017DE
Title (EN) METHOD AND DEVICE FOR COMPENSATING PULSATIONS IN A TORQUE ACTING ON A SHAFT
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR COMPENSER LES VIBRATIONS D'UN COUPLE DE ROTATION APPLIQUÉ À UN ARBRE
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR SCHWINGUNGSKOMPENSATION EINES AN EINER WELLE WIRKENDEN DREHMOMENTES
Abstract:
(EN) Method (400) for compensating pulsations in a torque acting on a shaft (30), with a fired internal combustion engine (10) and an electric machine (20). The shaft (30) is operatively connected on the one hand to the crankshaft (12) of the internal combustion engine (10) and on the other hand to the rotor (22) of the electric machine (20). The method comprises the steps of: predefining (410) a desired torque (M_W) for operating the electric machine (20); determining (420) a damping torque (M_D) for compensating pulsations depending on the torque (M_V) output by the fired internal combustion engine (10), and determining (430) a setpoint torque (M_E_Soll), to be prescribed to the electric machine (20), depending on the desired torque (M_W) and on the determined damping torque (M_D).
(FR) L'invention concerne un procédé (400) pour compenser les vibrations d'un couple de rotation appliqué à un arbre (30), faisant intervenir un moteur à combustion interne (10) alimenté et un moteur électrique (20). L'arbre (30) coopère d'une part avec le vilebrequin (12) du moteur à combustion interne (10) et d'autre part avec le rotor (22) du moteur électrique (20). Le procédé selon l'invention comprend les étapes qui consistent : à prédéfinir (410) un couple de rotation souhaité (M_W) pour le fonctionnement du moteur électrique (20); à déterminer (420) un couple d'amortissement (M_D) pour compenser les vibrations en fonction du couple de rotation (M_V) généré par le moteur à combustion interne (10) alimenté et à générer (430) un couple de rotation théorique (M_E_Soll) à prédéfinir pour le moteur électrique (20) en fonction du couple de rotation souhaité (M_W) et du couple d'amortissement (M_D) déterminé.
(DE) Verfahren (400) zur Schwingungskompensation eines an einer Welle (30) wirkenden Drehmomentes, mit einem befeuerten Verbrennungsmotor (10) und einer elektrischen Maschine (20). Die Welle (30) ist einerseits mit der Kurbelwelle (12) des Verbrennungsmotors (10) und andererseits mit dem Rotor (22) der elektrischen Maschine (20) wirkverbunden. Das Verfahren umfasst die Schritte: Vorgeben (410) eines Wunschdrehmomentes (M_W) für den Betrieb der elektrischen Maschine (20); Ermittlung (420) eines Dämpfungsmomentes (M_D) zur Schwingungskompensation in Abhängigkeit des vom befeuerten Verbrennungsmotor (10) abgegebenen Drehmomentes (M_V) und Ermittlung (430) eines der elektrischen Maschine (20) vorzugebenden Solldrehmomentes (M_E_Soll) in Abhängigkeit des Wunschdrehmomentes (M_W) und des ermittelten Dämpfungsmomentes (M_D).
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)