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1. (WO2018177211) ROBOT FOR PERFORMING DROPLET JETTING, AND DROPLET JETTING CONTROL METHOD FOR ROBOT
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Pub. No.: WO/2018/177211 International Application No.: PCT/CN2018/080228
Publication Date: 04.10.2018 International Filing Date: 23.03.2018
IPC:
B05B 13/04 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
05
SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING LIQUIDS OR OTHER FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
B
SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
13
Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/-B05B11/190
02
Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
04
the spray heads being moved during operation
Applicants: SHAANXI HUATUO TECHNOLOGY COMPANY WITH LIMITED LIABILITY[CN/CN]; Room 10101, 1 Building, 3 Unit, Workshop No. 1, Science and Technology Industrial Park of Beilin, Beilin District Xi'an, Shaanxi 710043, CN
Inventors: SHI, Yi; CN
YANG, Futao; CN
HUANG, Xin; CN
ZHU, Chenhui; CN
Agent: HENG TAI INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY; Room 12-05, Jinhui International Plaza, North Tang Yan Road No. 22, Lianhu District Xi'an, Shaanxi 710068, CN
Priority Data:
201710190191.627.03.2017CN
Title (EN) ROBOT FOR PERFORMING DROPLET JETTING, AND DROPLET JETTING CONTROL METHOD FOR ROBOT
(FR) ROBOT POUR PROJECTION DE GOUTTELETTES ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE PROJECTION DE GOUTTELETTES POUR ROBOT
(ZH) 微滴喷射机器人及机器人微滴喷射控制方法
Abstract:
(EN) Provided are a robot for performing droplet jetting, and a droplet jetting control method for a robot. The robot for performing droplet jetting comprises a control system, a mechanical motion structure, a droplet jetting system, and an aerodynamic balance system. The control system implements motion control and droplet jetting control. The mechanical motion structure is a multi-degree-of-freedom mechanical structure and is used to implement a multi-degree-of-freedom motion function. The droplet jetting system is installed at the mechanical motion structure. The aerodynamic balance control system controls, according to a change in an air pressure of a nozzle, air pressures inside and outside of the nozzle to attain a balance so as to ensure a stable jetting, thereby preventing jetting of an excessive amount or an insufficient amount of droplets. The robot for performing droplet jetting can realize freer fabrication of products having planar and curved surfaces without any dead angles by performing omni-directional micro-droplet jetting.
(FR) Robot pour projection de gouttelettes et procédé de commande de projection de gouttelettes pour un robot. Le robot pour projection de gouttelettes comprend un système de commande, une structure de mouvement mécanique, un système de projection de gouttelettes et un système d'équilibrage aérodynamique. Le système de commande applique une commande de mouvement et une commande d'éjection de gouttelettes. La structure de mouvement mécanique est une structure mécanique à degrés de liberté multiples et est utilisée pour appliquer une fonction de mouvement à degrés de liberté multiples. Le système de projection de gouttelettes est installé au niveau de la structure de mouvement mécanique. Le système de commande d'équilibre aérodynamique commande, en fonction d'un changement de pression d'air d'une buse, la pression d'air à l'intérieur et à l'extérieur de la buse pour atteindre un équilibre de manière à garantir une projection stable, empêchant ainsi un jet d'une quantité excessive ou insuffisante de gouttelettes. Le robot pour projection de gouttelettes peut aboutir à une fabrication plus libre de produits ayant des surfaces planes et incurvées sans aucun angle mort par projection de micro-gouttelettes omnidirectionnel.
(ZH) 微滴喷射机器人及机器人微滴喷射控制方法。微滴喷射机器人包括控制系统、机械运动结构和微滴喷射系统及气动平衡系统。控制系统实施运动控制和微滴喷射控制;机械运动结构为多自由度的机械结构,实施空间内多个自由度的运动功能;微滴喷射系统,安装在机械运动结构上;气动平衡控制系统,根据喷头的气压变化控制喷头内外部的气压达到平衡,确保喷射状态稳定,不会出现多喷或少喷。该微滴喷射机器人可实现对基于平面和曲面的产品进行全方位无死角的微滴喷射自由成形。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)