WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Options
Query Language
Stem
Sort by:
List Length
Some content of this application is unavailable at the moment.
If this situation persist, please contact us atFeedback&Contact
1. (WO2018176963) METHOD AND SYSTEM FOR ELECTRONIC IMAGE STABILIZATION, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2018/176963 International Application No.: PCT/CN2017/120343
Publication Date: 04.10.2018 International Filing Date: 29.12.2017
IPC:
H04N 5/232 (2006.01)
H ELECTRICITY
04
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5
Details of television systems
222
Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
225
Television cameras
232
Devices for controlling television cameras, e.g. remote control
Applicants: CHENGDU TOPPLUSVISION TECHNOLOGY CO., LTD.[CN/CN]; Wang, Cheng No.846, Southern Section of Tianfu Avenue, Huayang Street, Tianfu New District Chengdu, Sichuan 610213, CN
Inventors: ZHOU, Jian; CN
ZHOU, Bin; CN
Priority Data:
201710192681.X28.03.2017CN
Title (EN) METHOD AND SYSTEM FOR ELECTRONIC IMAGE STABILIZATION, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE STABILISATION D'IMAGE ÉLECTRONIQUE, ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 电子稳像方法、系统及无人机
Abstract:
(EN) Disclosed are a method and system for electronic image stabilization, and an unmanned aerial vehicle. The method comprises: acquiring an image stabilization region; determining, from a pre-established virtual camera coordinate system, a region corresponding to the image stabilization region so as to obtain a first region, wherein the virtual camera coordinate system is a coordinate system established in a virtual camera in a stationary position with respect to a world coordinate system; determining, from a physical camera coordinate system, a region corresponding to the first region so as to obtain a second region; determining, from an image coordinate system, a region corresponding to the second region so as to obtain a third region; and performing, according to a mapping relationship between the image stabilization region and the third region, a mapping operation to map, to the image stabilization region, an image to be stabilized captured by a physical camera on an unmanned aerial vehicle so as to obtain a stabilized image. The present invention realizes execution of image stabilization processing on an image captured by an unmanned aerial vehicle.
(FR) L'invention concerne un procédé et un système de stabilisation d'image électronique, et un véhicule aérien sans pilote. Le procédé consiste à : acquérir une région de stabilisation d'image ; déterminer, à partir d'un système de coordonnées de caméra virtuelle préétabli, une région correspondant à la région de stabilisation d'image de façon à obtenir une première région, le système de coordonnées de caméra virtuelle étant un système de coordonnées établi dans une caméra virtuelle dans une position immobile par rapport à un système de coordonnées universelles ; déterminer, à partir d'un système de coordonnées de caméra physique, une région correspondant à la première région de façon à obtenir une deuxième région ; déterminer, à partir d'un système de coordonnées d'image, une région correspondant à la deuxième région de façon à obtenir une troisième région ; et réaliser, selon une relation de cartographie entre la région de stabilisation d'image et la troisième région, une opération de cartographie pour cartographier, sur la région de stabilisation d'image, une image à stabiliser capturée par une caméra physique sur un véhicule aérien sans pilote de façon à obtenir une image stabilisée. La présente invention exécute un traitement de stabilisation d'image sur une image capturée par un véhicule aérien sans pilote.
(ZH) 本申请公开了电子稳像方法、系统及无人机,该方法包括:获取稳像区域;从预先创建的虚拟相机坐标系中确定出与稳像区域相对应的区域,得到第一区域;其中,虚拟相机坐标系为在姿态相对世界坐标系静止的虚拟相机中创建的坐标系;从物理相机坐标系中确定出与第一区域对应的区域,得到第二区域;从图像坐标系中确定出与第二区域对应的区域,得到第三区域;根据稳像区域和第三区域之间的映射关系,将无人机上的物理相机所采集到的待稳像图像映射至稳像区域,得到稳像后图像。本申请实现了对无人机采集到的图像进行稳像处理的目的。
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)