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1. (WO2018166068) FLIGHT CONTROL METHOD AND DEVICE OF UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
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Pub. No.: WO/2018/166068 International Application No.: PCT/CN2017/085314
Publication Date: 20.09.2018 International Filing Date: 22.05.2017
IPC:
G05D 1/10 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10
Simultaneous control of position or course in three dimensions
Applicants: GUANGZHOU XAIRCRAFT TECHNOLOGY CO., LTD[CN/CN]; Room 3A01 No. 1, Sicheng Road, Gaotang Software Park, Tianhe District Guangzhou, Guangdong 510000, CN
Inventors: PENG, Bin; CN
GUAN, Wulie; CN
Agent: KANGXIN PARTNERS, P. C.; Floor 16, Tower A, Indo Building A48 Zhichun Road, Haidian District Beijing 100098, CN
Priority Data:
201710157682.016.03.2017CN
Title (EN) FLIGHT CONTROL METHOD AND DEVICE OF UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VOL DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 无人机的飞行控制方法、装置和无人机
Abstract:
(EN) A flight control method and device of an unmanned aerial vehicle, and an unmanned aerial vehicle. The method comprises: determining a flight track of the unmanned aerial vehicle (101); receiving a remote control signal sent by a remote control device (102); converting the remote control signal into a flight controlled quantity of the unmanned aerial vehicle (103); generating a flight adjustment controlled quantity of the unmanned aerial vehicle according to the current location, the flight track and the flight controlled quantity of the unmanned aerial vehicle (104); and executing a flight mission according to the action indicated by the flight adjustment controlled quantity so that the unmanned aerial vehicle runs on the flight track (105). When the flight of the unmanned aerial vehicle is manually controlled by using the remote control device, the unmanned aerial vehicle is ensured, according to a transversal adjustment controlled quantity, not to yaw but to fly on the correct track all the time in the case of a long flight; therefore, flight accuracy is improved.
(FR) L’invention concerne un procédé et un dispositif de commande de vol d’un véhicule aérien sans pilote et un véhicule aérien sans pilote. Le procédé consiste : à déterminer une trace de vol du véhicule aérien sans pilote (101) ; à recevoir un signal de télécommande envoyé par un dispositif de télécommande (102) ; à convertir le signal de télécommande en une quantité commandée de vol du véhicule aérien sans pilote (103) ; à générer une quantité commandée de réglage de vol du véhicule aérien sans pilote en fonction de la position actuelle, de la trace de vol et de la quantité commandée de vol du véhicule aérien sans pilote (104) ; et à exécuter une mission de vol en fonction de l’action indiquée par la quantité commandée de réglage de vol de sorte que le véhicule aérien sans pilote suive la trace de vol (105). Lorsque le vol du véhicule aérien sans pilote est commandé manuellement au moyen du dispositif de télécommande, le véhicule aérien sans pilote est assuré, en fonction d’une quantité commandée de réglage transversal, d’éviter les lacets et de suivre la trace correcte en permanence dans le cas d’un vol long ; la précision de vol est donc améliorée.
(ZH) 一种无人机的飞行控制方法、装置和无人机,方法包括:确定无人机的飞行轨道(101);接收遥控设备发送的遥控信号(102);将遥控信号转换为无人机的飞行控制量(103);根据无人机当前的位置、飞行轨道和飞行控制量,生成无人机的飞行调节控制量(104);按照飞行调节控制量指示的动作执行飞行任务,使无人机运行于飞行轨道上(105)。通过在使用遥控设备手动控制无人机飞行时,能够根据横向调节控制量保证无人机在长时间飞行的情况下不发生偏航,始终飞行在正确的轨道上,提高了飞行的准确性。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)