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1. (WO2018165767) SYSTEMS AND METHODS FOR AUGMENTED REALITY DISPLAY IN NAVIGATED SURGERIES
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Pub. No.: WO/2018/165767 International Application No.: PCT/CA2018/050323
Publication Date: 20.09.2018 International Filing Date: 16.03.2018
IPC:
A61B 34/20 (2016.01) ,A61B 34/00 (2016.01) ,A61B 34/10 (2016.01) ,A61B 5/103 (2006.01)
[IPC code unknown for A61B 34/20][IPC code unknown for A61B 34][IPC code unknown for A61B 34/10]
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
5
Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
103
Measuring devices for testing the shape, pattern, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
Applicants:
INTELLIJOINT SURGICAL INC. [CA/CA]; 60 Bathurst Drive Unit 6 Waterloo, Ontario N2V 2A9, CA
Inventors:
FANSON, Richard Tyler; CA
HLADIO, Andre Novomir; CA
SCHWARZKOPF, Ran; US
SMITH, Jonathan; CA
BECKER, Luke Adrian Weber; CA
Agent:
GOWLING WLG (CANADA) LLP; Suite 1600, 1 First Canadian Place 100 King Street West Toronto, Ontario M5X 1G5, CA
Priority Data:
62/472,70517.03.2017US
Title (EN) SYSTEMS AND METHODS FOR AUGMENTED REALITY DISPLAY IN NAVIGATED SURGERIES
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS D'AFFICHAGE À RÉALITÉ AUGMENTÉE EN CHIRURGIES DE NAVIGATION
Abstract:
(EN) Systems and methods describe augmented reality provided for navigated surgery. An augmented reality overlay (e.g. computer generated images) is rendered and displayed over images of a tracked anatomical structure. An optical sensor unit provides tracking images of targets associated with objects including the anatomical structure in a real 3D space as well as visible images thereof. The anatomical structure is registered, generating corresponding poses of the anatomical structure in a computational 3D space from poses in the real 3D space. The overlay pose in the computational 3D space is aligned with the anatomical structure pose so that the overlay is rendered on a display of the anatomical structure in a desired pose. The overlay may be generated from a (3D) overlay model such of a generic or patient specific bone, or other anatomical structure or object. The overlay may be used to register the anatomical structure.
(FR) Des systèmes et des procédés décrivent une réalité augmentée fournie pour une chirurgie de navigation. Une superposition de réalité augmentée (par exemple des images générées par ordinateur) est rendue et affichée sur des images d'une structure anatomique suivie. Une unité de capteur optique fournit des images de suivi de cibles associées à des objets comprenant la structure anatomique dans un espace 3D réel ainsi que des images visibles de celle-ci. La structure anatomique est enregistrée, générant des poses correspondantes de la structure anatomique dans un espace 3D de calcul à partir de poses dans l'espace 3D réel. La pose de superposition dans l'espace 3D de calcul est alignée avec la pose de structure anatomique de telle sorte que la superposition est rendue sur un affichage de la structure anatomique dans une pose souhaitée. La superposition peut être générée à partir d'un modèle de superposition (3D), tel qu'un os générique ou spécifique d'un patient, ou une autre structure ou objet anatomique. La superposition peut être utilisée pour enregistrer la structure anatomique.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)