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1. (WO2018164079) METHOD FOR ACQUIRING TILT SENSOR CORRECTION AMOUNT IN CONSTRUCTION WORK MACHINERY
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Pub. No.: WO/2018/164079 International Application No.: PCT/JP2018/008414
Publication Date: 13.09.2018 International Filing Date: 05.03.2018
IPC:
G01C 9/00 (2006.01) ,E02F 3/43 (2006.01) ,E02F 9/26 (2006.01) ,G01C 15/00 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
9
Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
E FIXED CONSTRUCTIONS
02
HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
F
DREDGING; SOIL-SHIFTING
3
Dredgers; Soil-shifting machines
04
mechanically-driven
28
with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, e.g. dippers, buckets
36
Component parts
42
Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
43
Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
E FIXED CONSTRUCTIONS
02
HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
F
DREDGING; SOIL-SHIFTING
9
Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
26
Indicating devices
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
15
Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/-G01C13/116
Applicants: TOPCON CORPORATION[JP/JP]; 75-1, Hasunuma-cho, Itabashi-ku, Tokyo 1748580, JP
Inventors: OGAWA Takashi; JP
KUSABA Ryoichi; JP
MURAMATSU Hiroshi; JP
KATAYAMA Yasutaka; JP
Agent: KIMURA Takaaki; JP
Priority Data:
2017-04221306.03.2017JP
Title (EN) METHOD FOR ACQUIRING TILT SENSOR CORRECTION AMOUNT IN CONSTRUCTION WORK MACHINERY
(FR) PROCÉDÉ D'ACQUISITION D'UNE QUANTITÉ DE CORRECTION DE CAPTEUR D'INCLINAISON DANS UN ENGIN DE CHANTIER DE CONSTRUCTION
(JA) 建築作業機械における傾斜センサー補正量取得方法
Abstract:
(EN) [Problem] To easily and reliably acquire a correction amount for a tilt sensor disposed in a member that is able to rotate. [Solution] A method for acquiring a correction amount for tilt sensors 21, 22, 23, 24 disposed on a rotatable upper revolving body 13, boom 14, arm 15, and bucket 16 of a hydraulic excavator 10. A plurality of measurement points are set on the upper revolving body 13, boom 14, arm 15, and bucket 16 where the tilt sensors 21, 22, 23, 24 are disposed, and coordinates of these measurement points are surveyed with a surveying device 30 (step ST2). Tilt angles of members under measurement are calculated at a computer 50 from the coordinates of the measured plurality of measurement points (step ST6). A correction value for the tilt sensors is acquired on the basis of the acquired tilt angles and output values of the tilt sensors 21, 22, 23, 24 (step ST7).
(FR) Le problème décrit par la présente invention est d'acquérir facilement et de manière fiable une quantité de correction d'un capteur d'inclinaison situé dans un élément qui peut tourner. La solution selon l'invention porte sur un procédé d'acquisition d'une quantité de correction pour des capteurs d'inclinaison (21, 22, 23, 24) situés sur un corps tournant supérieur rotatif (13), sur une flèche (14), sur un bras (15) et sur un godet (16) d'une excavatrice hydraulique (10). Une pluralité de points de mesure est placée sur le corps tournant supérieur (13), la flèche (14), le bras (15) et le godet (16) où se situent les capteurs d'inclinaison (21, 22, 23, 24), et les coordonnées de ces points de mesure sont étudiées à l'aide d'un dispositif d'étude (30) (étape ST2). Des angles d'inclinaison d'éléments en cours de mesure sont calculés par un ordinateur (50) à partir des coordonnées de la pluralité mesurée de points de mesure (étape ST6). Une valeur de correction pour les capteurs d'inclinaison est acquise en fonction des angles d'inclinaison acquis et des valeurs de sortie des capteurs d'inclinaison (21, 22, 23, 24) (étape ST7).
(JA) 【課題】回転可能な部材に配置された傾斜センサーの補正量を簡単かつ確実に取得する。 【解決手段】油圧ショベル10の回転可能な上部旋回体13、ブーム14、アーム15、バケット16に配置された傾斜センサー21、22、23、24の補正量を取得する方法である。傾斜センサー21、22、23、24が配置された上部旋回体13、ブーム14、アーム15、バケット16に複数の測定点を設定し、これらの測定点の座標を測量装置30で測量し(ステップST2)、測定した複数の測定点の座標から測定対象部材の傾斜角度を計算機50で算出し(ステップST6)、取得した傾斜角度と傾斜センサー21、22、23、24の出力値に基づいて傾斜センサーの補正値を取得する(ステップST7)。
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European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)