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1. (WO2018163655) MOTOR CONTROL DEVICE, MOTOR CONTROL SYSTEM, RUNAWAY STATE DETECTION METHOD, AND PROGRAM
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Pub. No.: WO/2018/163655 International Application No.: PCT/JP2018/002704
Publication Date: 13.09.2018 International Filing Date: 29.01.2018
IPC:
H02P 29/024 (2016.01)
[IPC code unknown for H02P 29/024]
Applicants:
オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不動堂町801番地 801, Minamifudodo-cho, Horikawahigashiiru, Shiokoji-dori, Shimogyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6008530, JP
Inventors:
大野 悌 ONO, Yasushi; JP
Agent:
関根 武彦 SEKINE, Takehiko; JP
中村 剛 NAKAMURA, Go; JP
今堀 克彦 IMABORI, Katsuhiko; JP
和久田 純一 WAKUTA, Jun-ichi; JP
矢澤 広伸 YAZAWA, Hironobu; JP
Priority Data:
2017-04217806.03.2017JP
Title (EN) MOTOR CONTROL DEVICE, MOTOR CONTROL SYSTEM, RUNAWAY STATE DETECTION METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR, SYSTÈME DE COMMANDE DE MOTEUR, PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'ÉTAT D'EMBALLEMENT ET PROGRAMME
(JA) モータ制御装置、モータ制御システム、暴走状態検出方法、およびプログラム
Abstract:
(EN) Provided is a motor control device that controls a motor by generating a torque command such that the detected speed of the motor matches the command speed. The motor control device is provided with the following: a torque command differential means that attains a torque command differential value by taking a differential of the torque command; an actual motor speed second order differential means that attains the motor jerk by taking a second order differential of the detected speed of the motor; and a runaway detection means that determines that the motor is in a runaway state if an anomalous state, in which the sign of the motor jerk and the sign of the torque command differential value do not match, continues for a prescribed amount of time or longer. Due to this configuration, it is possible to detect a runaway state in a motor in a short period of time while mitigating false detection.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande de moteur qui commande un moteur par génération d'une commande de couple de telle sorte que la vitesse détectée du moteur correspond à la vitesse de commande. Le dispositif de commande de moteur est pourvu des éléments suivants : un moyen de différentiel de commande de couple qui atteint une valeur différentielle de commande de couple en prenant un différentiel de la commande de couple ; un moyen de différentiel de second ordre de vitesse de moteur réel qui atteint la secousse de moteur en prenant un différentiel de second ordre de la vitesse détectée du moteur ; et un moyen de détection d'emballement qui détermine que le moteur est dans un état d'emballement si un état anormal, dans laquelle le signe de la secousse du moteur et le signe de la valeur différentielle de commande de couple ne correspondent pas, continue pendant une durée prescrite ou plus. Grâce à cette configuration, il est possible de détecter un état d'emballement dans un moteur dans une courte période de temps tout en atténuant une fausse détection.
(JA) モータ制御装置は、モータの検出速度が指令速度と一致するようにトルク指令を生成して前記モータを制御する。モータ制御装置は、前記トルク指令を微分してトルク指令微分値を得るトルク指令微分手段と、前記モータの検出速度を2階微分してモータ加加速度を得るモータ実速度2階微分手段と、前記モータ加加速度の符号と前記トルク指令微分値の符号と不一致である異常状態が所定時間以上継続した場合に、前記モータが暴走状態であると判断する暴走検出手段と、を備える。これにより、誤検出を抑制しつつ短時間でモータの暴走を検出できる。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)