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1. (WO2018163613) CONVEYING DEVICE
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Pub. No.: WO/2018/163613 International Application No.: PCT/JP2018/001454
Publication Date: 13.09.2018 International Filing Date: 18.01.2018
IPC:
B25J 13/08 (2006.01) ,B65G 47/91 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13
Controls for manipulators
08
by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65
CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
G
TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
47
Article or material-handling devices associated with conveyers; Methods employing such devices
74
Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
90
Devices for picking-up and depositing articles or materials
91
incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
Applicants:
株式会社 東芝 KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA [JP/JP]; 東京都港区芝浦一丁目1番1号 1-1, Shibaura 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1058001, JP
東芝インフラシステムズ株式会社 TOSHIBA INFRASTRUCTURE SYSTEMS & SOLUTIONS CORPORATION [JP/JP]; 神奈川県川崎市幸区堀川町72番地34 72-34, Horikawa-cho, Saiwai-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 2120013, JP
Inventors:
大鶴 佳秀 OTSURU, Yoshihide; --
Agent:
井上 正則 INOUE, Masanori; JP
Priority Data:
2017-04679210.03.2017JP
Title (EN) CONVEYING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE TRANSPORT
(JA) 搬送装置
Abstract:
(EN) This conveying device includes a position detecting unit, a holding unit, a drive unit and a control unit. The position detecting unit includes a sensor provided above a load collecting unit, and detects the position of the load. The holding unit is attached to an arm and holds the load. The drive unit drives the holding unit and the arm. The control unit controls the position detecting unit and the drive unit to execute as one cycle a procedure whereby the position of the load is detected by means of the position detecting unit, and, on the basis of prescribed criteria, the load is selected and an order of priority for the selected load is set, and a procedure whereby, with reference to the result of the detection performed by the position detecting unit, the holding unit retrieves one or more loads from the collecting unit and transports the one or more loads to a prescribed location in accordance with the order of priority, wherein, during one cycle, a second load which is at most equal to a prescribed distance from a first load and has an order of priority lower than the first load is excluded from the scope of retrieval.
(FR) L’invention concerne un dispositif de transport comprenant une unité de détection de position, une unité de maintien, une unité d'entraînement et une unité de commande. L'unité de détection de position comprend un capteur disposé au-dessus d'une unité de collecte de charge, et détecte la position de la charge L'unité de maintien est fixée à un bras et maintient la charge. L'unité d'entraînement entraîne l'unité de maintien et le bras. L'unité de commande commande l'unité de détection de position et l'unité d'entraînement afin d’exécuter en un cycle une manœuvre dans laquelle la position de la charge est détectée au moyen de l'unité de détection de position, et, sur la base de critères prescrits, la charge est sélectionnée et un ordre de priorité pour la charge sélectionnée est défini, et une manœuvre par laquelle, en référence au résultat de la détection effectuée par l'unité de détection de position, l'unité de maintien récupère une ou plusieurs charges provenant de l'unité de collecte et transporte ladite charge vers un emplacement prescrit conformément à l'ordre de priorité. Au cours d’un cycle, une seconde charge qui est tout au plus égale à une distance prescrite d'une première charge et ayant un ordre de priorité inférieur à la première charge est exclue du champ de récupération.
(JA) 搬送装置は、位置検知部と、保持部と、駆動部と、制御部と、を持つ。位置検知部は、荷物の集積部の上方に設けられたセンサを含み、荷物の位置を検知する。保持部は、アームに取り付けられ、荷物を保持する。駆動部は、保持部およびアームを駆動する。制御部は、位置検知部により荷物の位置を検知し、所定の条件に基づいて荷物を選択して選択した荷物に対して優先順位を設定する手順と、位置検知部による検知結果を参照して、保持部が優先順位に従って一以上の荷物を集積部から取り出して所定箇所まで運搬する手順と、を1サイクルとして実行するように位置検知部および駆動部を制御し、1サイクルの中で、第1の荷物から所定距離以内にある第1の荷物よりも優先順位の低い第2の荷物を、取り出す対象から除外する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)