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1. (WO2018163580) FORCE SENSOR
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Pub. No.: WO/2018/163580 International Application No.: PCT/JP2017/047120
Publication Date: 13.09.2018 International Filing Date: 27.12.2017
IPC:
G01L 5/16 (2006.01) ,G01L 1/26 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
L
MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
5
Apparatus for, or methods of, measuring force, e.g. due to impact, work, mechanical power, or torque, adapted for special purposes
16
for measuring several components of force
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
L
MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
1
Measuring force or stress, in general
26
Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with the measurement of force, e.g. for preventing influence of transverse components of force, for preventing overload
Applicants:
日本電産コパル電子株式会社 NIDEC COPAL ELECTRONICS CORPORATION [JP/JP]; 東京都新宿区西新宿7丁目5番25号 7-5-25, Nishi-Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo 1600023, JP
Inventors:
遠藤 嵩幸 ENDO, Takayuki; JP
金井 孝 KANAI, Takashi; JP
Agent:
特許業務法人スズエ国際特許事務所 S & S INTERNATIONAL PPC; 東京都港区虎ノ門一丁目12番9号 スズエ・アンド・スズエビル SUZUYE & SUZUYE BLDG., 1-12-9, Toranomon, Minato-ku, Tokyo 1050001, JP
Priority Data:
2017-04417408.03.2017JP
Title (EN) FORCE SENSOR
(FR) CAPTEUR DE FORCE
(JA) 力覚センサ
Abstract:
(EN) Provided is a force sensor which is capable of inhibiting variation in the zero point, and improving measurement accuracy, even if a case body and a strain body are formed from materials having different terminal expansion coefficients. A force sensor 10A according to an embodiment of the present invention has a main body 11 which is cylindrical. A cylindrical movable body 12 is capable of moving with respect to the main body, and has at least three circular openings 13 provided to the circumference. The strain body 16 is fixed to the main body and the movable body, and is capable of deforming in accordance with the movement of the movable body. A strain sensor 16a is provided to the strain body. First stoppers 14 are provided inside each of the openings, and are provided with first outer circumferential surfaces which have a first external diameter that is smaller than the diameter of the openings. A cylindrical second stopper 24A is provided a first distance away from a first inner circumferential surface of the main body, is provided with a second outer circumferential surface having a second external diameter that is smaller than the diameter of the first inner circumferential surface, is at least partially in contact with the strain body, and is formed as a thermal expansion inhibiting member.
(FR) L'invention concerne un capteur de force permettant d'empêcher une variation du point zéro, et d'améliorer une précision de mesure, même si un corps de boîtier et un corps de contrainte sont formés à partir de matériaux présentant différents coefficients de dilatation thermique. Un capteur de force (10A) selon un mode de réalisation de la présente invention comporte un corps principal (11) qui est cylindrique. Un corps mobile cylindrique (12) est apte à se déplacer par rapport au corps principal, et présente au moins trois ouvertures circulaires (13) disposées sur la circonférence. Le corps de contrainte (16) est fixé au corps principal et au corps mobile, et est susceptible de se déformer en fonction du mouvement du corps mobile. Un capteur de distorsion (16a) est disposé sur le corps de contrainte. Des premières butées (14) sont disposées à l'intérieur de chacune des ouvertures, et sont pourvues de premières surfaces circonférentielles externes dont un premier diamètre externe est plus petit que le diamètre des ouvertures. Une seconde butée cylindrique (24A) est disposée à une première distance d'une première surface circonférentielle interne du corps principal, elle est pourvue d'une seconde surface circonférentielle externe présentant un second diamètre externe qui est plus petit que le diamètre de la première surface circonférentielle interne, est au moins partiellement en contact avec le corps de contrainte, et est formée en tant qu'élément d'inhibition de dilatation thermique.
(JA) ケース体と起歪体とが熱膨張係数の異なる材料で構成される場合であっても、ゼロ点の変動を抑制でき、測定精度を向上できる力覚センサを提供する。実施形態に係る力覚センサ10Aにおいて、本体11は、円筒状である。円筒状の可動体12は、本体に対して動作可能で、周囲に少なくとも3つの円形の開口部13を有する。起歪体16は、本体および可動体に固定され、可動体の動作に従って変形可能である。歪センサ16aは、起歪体に設けられている。第1ストッパ14は、前記開口部のそれぞれ内部に配置され、前記開口部の直径より小さな第1外径を有する第1外周面を備える。円筒状の第2ストッパ24Aは、前記本体の第1内周面から第1の距離を隔てて配置され、前記第1内周面の直径よりも小さな第2外径の第2外周面を備え、前記起歪体と少なくとも一部が接し熱膨張抑制部材として構成される。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)