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1. (WO2018163552) DRIVE MODE SWITCHING CONTROL DEVICE, METHOD AND PROGRAM
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Pub. No.: WO/2018/163552 International Application No.: PCT/JP2017/044488
Publication Date: 13.09.2018 International Filing Date: 12.12.2017
Chapter 2 Demand Filed: 25.06.2018
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,B60W 50/12 (2012.01)
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
16
Anti-collision systems
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50
Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit
08
Interaction between the driver and the control system
12
Limiting control by the driver depending on vehicle state, e.g. interlocking means for the control input for preventing unsafe operation
Applicants:
オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不動堂町801番地 801, Minamifudodo-cho, Horikawahigashiiru, Shiokoji-dori, Shimogyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6008530, JP
Inventors:
青位 初美 AOI, Hatsumi; JP
相澤 知禎 AIZAWA, Tomoyoshi; JP
岡地 一喜 OKAJI, Kazuyoshi; JP
菅原 啓 SUGAHARA, Hiroshi; JP
鵜野 充恵 UNO, Michie; JP
滝沢 光司 TAKIZAWA, Koji; JP
Agent:
蔵田 昌俊 KURATA, Masatoshi; JP
野河 信久 NOGAWA, Nobuhisa; JP
河野 直樹 KOHNO, Naoki; JP
井上 正 INOUE, Tadashi; JP
Priority Data:
2017-04522209.03.2017JP
Title (EN) DRIVE MODE SWITCHING CONTROL DEVICE, METHOD AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE CHANGEMENT DE MODE DE CONDUITE
(JA) 運転モード切替制御装置、方法およびプログラム
Abstract:
(EN) The purpose of this invention is to shorten the time from an override operation to the completion of switching, and adopts the following measures to achieve this purpose. This drive mode switching control device determines, at an arbitrarily-defined time interval, whether the driver is in a state in which he or she is capable of driving operation in manual driving mode. When an override operation is detected by an operation detection unit 613, the drive mode switching control device outputs a switching signal which switches self-driving mode to manual driving mode if the state of the driver is such that he or she is capable of performing driving operation in manual driving mode, on the basis of determination results corresponding to the time immediately prior to the time when the override operation was detected.
(FR) L'objectif de la présente invention est de réduire la durée entre une opération de prise de contrôle et la réalisation du changement, et l'invention adopte les mesures suivantes pour atteindre cet objectif. Ce dispositif de commande de changement de mode de conduite détermine, à un intervalle de temps défini arbitrairement, si le conducteur est dans un état dans lequel il est capable d'effectuer une opération de conduite dans un mode de conduite manuelle. Lorsqu'une opération de prise de contrôle est détectée par une unité de détection d'opération (613), le dispositif de commande de changement de mode de conduite fournit en sortie un signal de changement qui passe du mode de conduite automatique au mode de conduite manuelle si l'état du conducteur est tel qu'il est capable d'effectuer une opération de conduite en mode de conduite manuelle, en fonction de résultats de détermination correspondant à l'instant immédiatement avant l'instant où l'opération de prise de contrôle a été détectée.
(JA) この発明は、オーバーライド操作から切り替え完了までの時間を短縮できるようにすることを目的とし、以下のような対策を講じている。運転モード切替制御装置は、運転者の状態が手動運転モードによる運転操作を行える状態にあるかないかを任意の時間間隔で判定する。運転モード切替制御装置は、操作検出部613によりオーバーライド操作が検出されると、オーバーライド操作が検出される直前に対応する判定結果に基づいて、運転者の状態が手動運転モードによる運転操作を行える状態にある場合に、自動運転モードを手動運転モードに切り替える切替信号を出力する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)