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1. (WO2018163474) DRIVE MODE SWITCHING CONTROL DEVICE, METHOD AND PROGRAM
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Pub. No.: WO/2018/163474 International Application No.: PCT/JP2017/033149
Publication Date: 13.09.2018 International Filing Date: 13.09.2017
IPC:
B60W 50/14 (2012.01) ,B60K 28/06 (2006.01) ,B60W 40/08 (2012.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50
Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit
08
Interaction between the driver and the control system
14
Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
K
ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS; AUXILIARY DRIVES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST, OR FUEL SUPPLY, OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES
28
Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
02
responsive to conditions relating to the driver
06
responsive to incapacity of driver
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40
Estimation or calculation of driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit
08
related to drivers or passengers
Applicants:
オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不動堂町801番地 801, Minamifudodo-cho, Horikawahigashiiru, Shiokoji-dori, Shimogyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6008530, JP
Inventors:
青位 初美 AOI, Hatsumi; JP
相澤 知禎 AIZAWA, Tomoyoshi; JP
岡地 一喜 OKAJI, Kazuyoshi; JP
菅原 啓 SUGAHARA, Hiroshi; JP
鵜野 充恵 UNO, Michie; JP
滝沢 光司 TAKIZAWA, Koji; JP
Agent:
蔵田 昌俊 KURATA, Masatoshi; JP
野河 信久 NOGAWA, Nobuhisa; JP
河野 直樹 KOHNO, Naoki; JP
井上 正 INOUE, Tadashi; JP
Priority Data:
2017-04524309.03.2017JP
Title (EN) DRIVE MODE SWITCHING CONTROL DEVICE, METHOD AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE COMMUTATION DE MODE DE CONDUITE
(JA) 運転モード切替制御装置、方法及びプログラム
Abstract:
(EN) The purpose of this invention is to ensure that a driver has adequate time to prepare when switching from self-driving mode to manual driving mode, even if a change in driver occurs, and this invention adopts the following measures to achieve this purpose. That is to say, during an operation control period in self-driving mode, a preparatory period control unit (613) sets and counts a first preparatory period if the driver is deemed to be in a state in which he or she is capable of driving operation in manual driving mode, and a preparatory period information generating unit (614) generates first preparatory period information for notifying the driver of the time remaining in a first preparatory period. A driver state assessment unit (612) assesses whether a change in driver has occurred in the first preparatory period, and if a change is deemed to have occurred, the preparatory period control unit sets and counts a second preparatory period, and the preparatory period information generating unit generates second preparatory period information for notifying the time remaining in the second preparatory period.
(FR) Le but de la présente invention est d'assurer qu'un conducteur a suffisamment de temps pour se préparer lors de la commutation d'un mode de conduite autonome à un mode de conduite manuelle, même si un changement de conducteur se produit, et la présente invention adopte les mesures suivantes à cet effet. C'est-à-dire que pendant une période de commande d'opération en mode de conduite autonome, une unité de commande de période préparatoire (613) définit et compte une première période préparatoire si le conducteur est considéré comme étant dans un état dans lequel il ou elle est capable d'une opération de conduite dans un mode de conduite manuelle, et une unité de génération d'informations de période préparatoire (614) génère des premières informations de période préparatoire pour informer le conducteur du temps restant dans une première période préparatoire. Une unité d'évaluation d'état de conducteur (612) évalue si un changement du conducteur s'est produit pendant la première période préparatoire, et si un changement est considéré comme ayant eu lieu, l'unité de commande de période préparatoire définit et compte une seconde période préparatoire, et l'unité de génération d'informations de période préparatoire génère des secondes informations de période préparatoire pour informer du temps restant dans la seconde période préparatoire.
(JA) この発明は、自動運転モードから手動運転モードに切り替わる際に、運転者の交代が発生する場合であっても、運転者の準備期間を十分に確保することができるようにすることを目的とし、そのために以下のような対策を講じている。すなわち、自動運転モードによる運転制御期間中に、準備期間制御部(613)は、運転者が手動運転モードによる運転操作を行える状態にあると判定された場合に第1の準備期間を設定してカウントし、準備期間情報生成部(614)は、第1の準備期間の残り時間を知らせるための第1の準備期間情報を生成する。ドライバ状態判定部(612)は、第1の準備期間において運転者の交代が発生したか否かを判定し、交代が発生したと判定した場合には、準備期間制御部は、第2の準備期間を設定してカウントし、準備期間情報生成部は、第2の準備期間の残り時間を知らせるための第2の準備期間情報を生成する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)