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Pub. No.: WO/2018/163420 International Application No.: PCT/JP2017/009779
Publication Date: 13.09.2018 International Filing Date: 10.03.2017
IPC:
H02P 21/18 (2016.01) ,B60L 9/18 (2006.01)
[IPC code unknown for H02P 21/18]
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
L
PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
9
Electric propulsion with power supply external to vehicle
16
using ac induction motors
18
fed from dc supply lines
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION[JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Inventors: NISHIDA, Shota; JP
KATO, Sho; JP
Agent: TAKAMURA, Jun; JP
Priority Data:
Title (EN) ELECTRIC VEHICLE PROPULSION CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE PROPULSION DE VÉHICULE ÉLECTRIQUE
(JA) 電気車推進制御装置
Abstract:
(EN) An electric vehicle propulsion control device is provided with: a power converter for applying an AC voltage to an induction machine; and a control unit for controlling the power converter on the basis of an external operation command. The control unit is provided with a first calculation unit and a second calculation unit. The first calculation unit (9) calculates a d-axis voltage command (Vd*1) and a q-axis voltage command (Vq*1) for the power converter and a primary magnetic flux φds and a secondary magnetic flux φdr of the induction machine from current information (id, iq) detected by the induction machine and current command values (id*1, iq*1) based on the operation command. In addition, the first calculation unit (9) adds or subtracts the interference term by the d-axis voltage command (Vd*1) to or from the term of the q-axis voltage command (Vq*1), thereby calculating a first speed ω1 that is the free-run speed of the induction machine. The second calculation unit uses the first speed (ω1) and the magnetic fluxes of the induction machine, which are output from the first calculation unit, as initial values to calculate a second voltage command value for the power converter and a second speed that is the drive speed of an AC rotating machine.
(FR) Selon l'invention, un dispositif de commande de propulsion de véhicule électrique comprend : un convertisseur de puissance permettant d'appliquer une tension CA à une machine à induction ; et une unité de commande permettant de commander le convertisseur de puissance en fonction d'une commande de fonctionnement externe. L'unité de commande est pourvue d'une première unité de calcul et d'une deuxième unité de calcul. La première unité de calcul (9) calcule une commande de tension d'axe des d (Vd*1) et une commande de tension d'axe des q (Vq*1) pour le convertisseur de puissance et un flux magnétique primaire φds et un flux magnétique secondaire φdr de la machine à induction à partir d'informations de courant (id, iq) détectées par la machine à induction et de valeurs de commande de courant (id*1, iq*1) en fonction de la commande de fonctionnement. De plus, la première unité de calcul (9) ajoute ou soustrait le terme d'interférence par la commande de tension d'axe des d (Vd*1) au terme de la commande de tension d'axe des q (Vq*1), pour ainsi calculer une première vitesse ω1 qui est la vitesse en régime non asservi de la machine à induction. La deuxième unité de calcul utilise la première vitesse (ω1) et les flux magnétiques de la machine à induction, qui sont fournis par la première unité de calcul, en tant que valeurs initiales pour calculer une deuxième valeur de commande de tension pour le convertisseur de puissance et une deuxième vitesse qui est la vitesse d'entraînement d'une machine tournante CA.
(JA) 電気車推進制御装置は、誘導機に交流電圧を印加する電力変換器と、外部からの運転指令に基づき電力変換器を制御する制御部と、を備える。制御部は、第1の演算部及び第2の演算部を備える。第1の演算部(9)は、誘導機にて検出された電流情報(id,iq)と運転指令に基づく電流指令値(id*1,iq*1)とから、電力変換器に対するd軸電圧指令(Vd*1)及びq軸電圧指令(Vq*1)、並びに、誘導機の1次磁束φds及び2次磁束φdrを演算すると共に、q軸電圧指令(Vq*1)の項にd軸電圧指令(Vd*1)による干渉項を加算又は減算することで、誘導機のフリーラン速度である第1の速度ω1を演算する。第2の演算部は、第1の演算部から出力される第1の速度(ω1)及び誘導機の磁束を初期値として使用し、電力変換器に対する第2の電圧指令値、及び交流回転機の駆動速度である第2の速度を演算する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)