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1. (WO2018163255) FORCE SENSOR
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Pub. No.: WO/2018/163255 International Application No.: PCT/JP2017/008843
Publication Date: 13.09.2018 International Filing Date: 06.03.2017
IPC:
G01L 5/16 (2006.01) ,G01L 1/14 (2006.01) ,G01L 25/00 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
L
MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
5
Apparatus for, or methods of, measuring force, e.g. due to impact, work, mechanical power, or torque, adapted for special purposes
16
for measuring several components of force
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
L
MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
1
Measuring force or stress, in general
14
by measuring variations in capacitance or inductance of electrical elements, e.g. by measuring variations of frequency of electrical oscillators
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
L
MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
25
Testing or calibrating of apparatus for measuring force, torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency
Applicants:
株式会社 トライフォース・マネジメント TRI-FORCE MANAGEMENT CORPORATION [JP/JP]; 埼玉県上尾市菅谷4丁目27番地 27, Sugaya 4-chome, Ageo-shi, Saitama 3620003, JP
Inventors:
岡田 和廣 OKADA Kazuhiro; JP
江良 聡 ERA Satoshi; JP
Agent:
永井 浩之 NAGAI Hiroshi; JP
中村 行孝 NAKAMURA Yukitaka; JP
佐藤 泰和 SATO Yasukazu; JP
朝倉 悟 ASAKURA Satoru; JP
川崎 康 KAWASAKI Yasushi; JP
伊藤 大幸 ITO Hiroyuki; JP
Priority Data:
Title (EN) FORCE SENSOR
(FR) CAPTEUR DE FORCE
(JA) 力覚センサ
Abstract:
(EN) A force sensor according to the present invention is provided with an annular deformation body that is disposed so as to surround an origin O when viewed from the Z-axis direction and elastically deforms as a result of the action of force or moment and a detection circuit for outputting an electrical signal indicating the force or moment that has acted on the deformation body on the basis of the elastic deformation of the deformation body. The deformation body has two fixed parts that are fixed in relation to an XYZ three-dimensional coordinate system, two force reception parts that are positioned alternatingly with the fixed parts in the circumferential direction of the deformation body and upon which the force or moment acts, and four deformation parts that are positioned between fixed parts and force reception parts that are adjacent in the circumferential direction of the deformation body. Each deformation part has a curved part that bulges in the Z-axis direction, and the detection circuit outputs an electrical signal on the basis of the elastic deformation of the curved parts.
(FR) La présente invention concerne un capteur de force qui est pourvu d'un corps annulaire de déformation qui est disposé de façon à entourer une origine O quand il est observé depuis la direction de l'axe Z et qui se déforme de manière élastique sous l'action de la force ou du moment, et d'un circuit de détection pour délivrer un signal électrique indiquant la force ou le moment qui a agi sur le corps de déformation sur la base de la déformation élastique du corps de déformation. Le corps de déformation présente deux parties fixes qui sont fixes par rapport à un système de coordonnées tridimensionnelles XYZ, deux parties de réception de force qui sont positionnées en alternance par rapport aux parties fixes dans la direction circonférentielle du corps de déformation et sur lesquelles agit la force ou le moment, et quatre parties de déformation qui sont positionnées entre les parties fixes et les parties de réception de force qui sont adjacentes dans la direction circonférentielle du corps de déformation. Chaque partie de déformation présente une partie incurvée qui est bombée dans la direction de l'axe Z, et le circuit de détection délivre un signal électrique sur la base de la déformation élastique des parties incurvées.
(JA) 本発明による力覚センサは、Z軸方向から見て原点Oを取り囲むように配置され、力ないしモーメントの作用によって弾性変形を生じる環状の変形体と、前記変形体に生じる弾性変形に基づいて、作用した力ないしモーメントを示す電気信号を出力する検出回路と、を備えている。前記変形体は、XYZ三次元座標系に対して固定された2つの固定部と、当該変形体の周方向において前記固定部と交互に位置付けられ、力ないしモーメントの作用を受ける、2つの受力部と、当該変形体の周方向において隣接する前記固定部と前記受力部との間に位置付けられた4つの変形部と、を有し、各変形部は、Z軸方向に膨出した湾曲部を有し、前記検出回路は、前記湾曲部に生じる弾性変形に基づいて、前記電気信号を出力する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)