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1. WO2018162142 - METHOD FOR OPERATING A PARKING ENVIRONMENT IN ALARM STATES AND AUTONOMOUS MOTOR VEHICLE WITH A CONTROL SYSTEM FOR CONTROLLING THE METHOD

Publication Number WO/2018/162142
Publication Date 13.09.2018
International Application No. PCT/EP2018/051710
International Filing Date 24.01.2018
IPC
G05D 1/02 2006.1
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
G08G 1/14 2006.1
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
14indicating individual free spaces in parking areas
CPC
B60W 30/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
06Automatic manoeuvring for parking
G05D 1/0297
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0287involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
0291Fleet control
0297by controlling means in a control room
G05D 2201/0213
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
0213Road vehicle, e.g. car or truck
G08B 27/00
GPHYSICS
08SIGNALLING
BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
27Alarm systems in which the alarm condition is signalled from a central station to a plurality of substations
G08G 1/143
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
14indicating individual free spaces in parking areas
141with means giving the indication of available parking spaces
143inside the vehicles
G08G 1/146
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
14indicating individual free spaces in parking areas
145where the indication depends on the parking areas
146where the parking area is a limited parking space, e.g. parking garage, restricted space
Applicants
  • AUDI AG [DE]/[DE]
Inventors
  • BADOUIN, David Alexander
  • FEIST, Christian
Priority Data
10 2017 203 981.710.03.2017DE
Publication Language German (de)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER PARKUMGEBUNG BEI ALARMZUSTÄNDEN UND AUTONOM KRAFTFAHRZEUG MIT EINER STEUERSYSTEM ZUR FÜHRUNG DES VERFAHRENS
(EN) METHOD FOR OPERATING A PARKING ENVIRONMENT IN ALARM STATES AND AUTONOMOUS MOTOR VEHICLE WITH A CONTROL SYSTEM FOR CONTROLLING THE METHOD
(FR) PROCÉDÉ SERVANT À EXPLOITER UN ENVIRONNEMENT DE STATIONNEMENT DANS DES ÉTATS D'ALARME ET VÉHICULE AUTOMOBILE AUTONOME ÉQUIPÉ D'UN SYSTÈME DE COMMANDE POUR EXÉCUTER LE PROCÉDÉ
Abstract
(DE) Verfahren zum Betrieb einer Parkumgebung mit wenigstens einem ein zur vollständig automatischen Fahrzeugführung ausgebildetes Fahrzeugsystem (5) aufweisenden, autonom für Parkzwecke in der Parkumgebung betriebenen Kraftfahrzeug (3,4), wobei der Parkumgebung eine kraftfahrzeugexterne Steuereinrichtung (8) zugeordnet ist, die zum Aufbau einer drahtlosen Kommunikationsverbindung (7) zu in der Parkumgebung autonom betriebenen Kraftfahrzeugen (3,4) und zur Koordination des autonomen Betriebs der Kraftfahrzeuge (3,4) in der Parkumgebung ausgebildet ist, wobei bei Vorliegen eines einen Alarmzustand in der Parkumgebung anzeigenden Alarmsignals, welches insbesondere akustisch und/oder optisch über Anzeigemittel der Parkumgebung ausgegeben wird, über die oder eine weitere drahtlose Kommunikationsverbindung (7) eine die Art des Alarms beschreibende Alarminformation an alle in der Parkumgebung befindlichen, autonom betriebenen Kraftfahrzeuge (3,4) übermittelt wird, wobei die Fahrzeugsysteme (5) der die Alarminformationen empfangenden Kraftfahrzeuge (3,4) diese mittels wenigstens eines Maßnahmenkriteriums auswerten, wobei bei Erfüllung des Maßnahmenkriteriums wenigstens eine alarmbezogene, eine Gefährdung aufgrund des Alarms beseitigende oder reduzierende Maßnahme automatisch durchgeführt wird.
(EN) Method for operating a parking environment with at least one motor vehicle (3, 4) which has a vehicle system (5) which is designed for completely automatic vehicle guidance and is operated autonomously for parking purposes in the parking environment, wherein the parking environment is assigned a motor-vehicle-external control device (8) which is designed to set up a wireless communication link (7) to motor vehicles (3, 4) which are operated autonomously in the parking environment and to coordinate the autonomous operation of the motor vehicles (3, 4) in the parking environment, wherein, when an alarm signal which indicates an alarm state in the parking environment is present, in particular acoustically and/or optically output via display means of the parking environment, alarm information which describes the type of the alarm is transmitted, via the or a further wireless communication link (7), to all the autonomously operated motor vehicles (3, 4) which are located in the parking environment, wherein the vehicle systems (5) of the motor vehicles (3, 4) receiving the alarm information evaluate said information by means of at least one measure criterion, wherein, when the measure criterion is satisfied, at least one alarm-related measure which eliminates or reduces a hazard owing to the alarm is carried out automatically.
(FR) L'invention concerne un procédé servant à exploiter un environnement de stationnement avec au moins un véhicule automobile (3, 4) comportant un système de véhicule (5) réalisé pour guider complètement automatiquement le véhicule, fonctionnant de manière autonome à des fins de stationnement dans l'environnement de stationnement. Un dispositif de commande (8) externe au véhicule automobile est associé à l'environnement de stationnement et est réalisé pour établir une liaison de communication (7) sans fil avec des véhicules automobiles (3, 4) fonctionnant de manière autonome dans l'environnement de stationnement et pour coordonner le fonctionnement autonome des véhicules automobiles (3, 4) dans l'environnement de stationnement. En présence d'un signal d'alarme indiquant un état d'alarme dans l'environnement de stationnement, lequel est émis en particulier de manière acoustique et/ou optique par l'intermédiaire de moyens d'affichage de l'environnement de stationnement, la liaison de communication sans fil ou une autre liaison de communication (7) sans fil permet de transmettre à tous les véhicules automobiles (3, 4) se trouvant dans l'environnement de stationnement, fonctionnant de manière autonome, une information d'alarme décrivant le type de l'alarme. Les systèmes de véhicule (5) des véhicules automobiles (3, 4) recevant les informations d'alarme évaluent ces dernières au moyen d'au moins un critère de mesure. Lorsque le critère de mesure est rempli, au moins une mesure liée à l'alarme, éliminant ou écartant un danger du fait de l'alarme est automatiquement mise en œuvre.
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