Some content of this application is unavailable at the moment.
If this situation persist, please contact us atFeedback&Contact
1. (WO2018161466) DEPTH IMAGE ACQUISITION SYSTEM AND METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2018/161466 International Application No.: PCT/CN2017/089036
Publication Date: 13.09.2018 International Filing Date: 19.06.2017
IPC:
G06K 9/20 (2006.01) ,G06K 9/00 (2006.01) ,G06T 7/521 (2017.01)
[IPC code unknown for G06K 9/20][IPC code unknown for G06K 9][IPC code unknown for G06T 7/521]
Applicants:
深圳奥比中光科技有限公司 SHENZHEN ORBBEC CO., LTD [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区学府路63号高新区联合总部大厦12楼 12/F, Hi-Tech Zone Union Tower No. 63 Xuefu Road, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
黄源浩 HUANG, Yuanhao; CN
肖振中 XIAO, Zhenzhong; CN
刘龙 LIU, Long; CN
许星 XU, Xing; CN
Agent:
深圳新创友知识产权代理有限公司 CHINA TRUER IP; 中国广东省深圳市 福田区车公庙深南大道南江西世纪豪庭(江西大厦)10A3 10A3, Jiangxi Shiji Haoting Building (Jiangxi Building), Shennan Road South, Chegong Miao, Futian District Shenzhen, Guangdong 518040, CN
Priority Data:
201710138628.109.03.2017CN
Title (EN) DEPTH IMAGE ACQUISITION SYSTEM AND METHOD
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'ACQUISITION D'IMAGE DE PROFONDEUR
(ZH) 深度图像获取系统和方法
Abstract:
(EN) Disclosed are a depth image acquisition system and method. The depth image acquisition system comprises: an optical projection unit comprising at least two optical projectors, the at least two optical projectors being used to project structured light images of respective wavelengths; an image acquisition unit comprising an optical filter and an image sensor; and a processor unit for receiving and processing an optical image to obtain depth images. In the depth image acquisition system and method of the present invention, the optical projection units are used to project structured light images of at least two wavelengths; the image acquisition unit realizes synchronous acquisition of images of different wavelengths; and the processor unit acquires and processes an optical image to obtain depth images without disparity. The depth images can respectively correspond to depth images at different angles so as to prevent presence of a shadow on a single depth image. The depth images can also correspond to depth images at different distances, thereby realizing measurement over a larger depth range.
(FR) L’invention porte sur un système et un procédé d'acquisition d'image de profondeur. Le système d'acquisition d'image de profondeur comprend : une unité de projection optique comprenant au moins deux projecteurs optiques, les deux projecteurs optiques ou plus étant utilisés pour projeter des images lumineuses structurées de longueurs d'onde respectives ; une unité d'acquisition d'image comprenant un filtre optique et un capteur d'image ; et une unité de processeur pour recevoir et traiter une image optique pour obtenir des images de profondeur. Dans le système et le procédé d'acquisition d'image de profondeur de la présente invention, les unités de projection optique sont utilisées pour projeter des images de lumière structurée d'au moins deux longueurs d'onde ; l'unité d'acquisition d'image réalise une acquisition synchrone d'images de différentes longueurs d'onde ; et l'unité de processeur acquiert et traite une image optique pour obtenir des images de profondeur sans disparité. Les images de profondeur peuvent respectivement correspondre à des images de profondeur à différents angles de façon à empêcher la présence d'une ombre sur une image de profondeur unique. Les images de profondeur peuvent également correspondre à des images de profondeur à différentes distances, ce qui permet de réaliser une mesure sur une plus grande plage de profondeur.
(ZH) 本申请公开了一种深度图像获取系统和方法。所述深度图像获取系统包括:光学投影单元,包括至少两个光学投影仪;所述至少两个光学投影仪用于发射各自波长的结构光图像;图像采集单元,包括滤光片和图像传感器;处理器单元,用于接收光学图像,并将其处理得到深度图像。本申请的有益效果为:提供一种深度图像获取系统和方法,光学投影单元用于发射至少两个波长的结构光图像;利用图像采集单元实现不同波长图像的同步采集,处理器单元获取所述光学图像并处理得到没有视差的深度图像,深度图像可以分别对应不同角度的深度图像以消除单幅深度图像产生的阴影问题,也可以分别对应不同距离的深度图像以实现更大深度范围的测量。
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)