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1. (WO2018160486) TRAJECTORY GENERATION AND EXECUTION ARCHITECTURE
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Pub. No.: WO/2018/160486 International Application No.: PCT/US2018/019685
Publication Date: 07.09.2018 International Filing Date: 26.02.2018
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
Applicants:
ZOOX, INC. [US/US]; 2180 Sand Hill Rd., 2nd Floor Menlo Park, CA 94025, US
Inventors:
LINSCOTT, Gary; US
SOMERS, Robert, Edward; US
KIISKI, Joona Markus Petteri; US
KOBILAROV, Marin; US
CALDWELL, Timothy; US
ASKELAND, Jacob, Lee; US
REGE, Ashutosh Gajanan; US
FUNKE, Joseph; US
Agent:
ZINKE, Elisabeth L.; US
ZINKE, Elizabeth, L.; US
Priority Data:
15/632,20823.06.2017US
62/465,72401.03.2017US
Title (EN) TRAJECTORY GENERATION AND EXECUTION ARCHITECTURE
(FR) ARCHITECTURE DE PRODUCTION ET D'EXÉCUTION DE TRAJECTOIRE
Abstract:
(EN) Techniques for generating and executing trajectories to guide autonomous vehicles are described. In an example, a first computer system associated with an autonomous vehicle can generate, at a first operational frequency, a route to guide the autonomous vehicle from a current location to a target location. The first computer system can further determine, at a second operational frequency, an instruction for guiding the autonomous vehicle along the route and can generate, at a third operational frequency, a trajectory based at least partly on the instruction and real-time processed sensor data. A second computer system that is associated with the autonomous vehicle and is in communication with the first computer system can execute, at a fourth operational frequency, the trajectory to cause the autonomous vehicle to travel along the route. The separation of the first computer system and the second computer system can provide enhanced safety, redundancy, and optimization.
(FR) L'invention concerne des techniques de production et d'exécution de trajectoires pour guider des véhicules autonomes. Dans un exemple, un premier système informatique associé à un véhicule autonome peut produire, à une première fréquence de fonctionnement, un itinéraire pour guider le véhicule autonome d'un emplacement actuel à un emplacement cible. Le premier système informatique peut en outre déterminer, à une deuxième fréquence de fonctionnement, une instruction pour guider le véhicule autonome le long de l'itinéraire et peut produire, à une troisième fréquence de fonctionnement, une trajectoire basée au moins partiellement sur l'instruction et des données de capteur traitées en temps réel. Un second système informatique qui est associé au véhicule autonome et qui est en communication avec le premier système informatique peut exécuter, à une quatrième fréquence de fonctionnement, la trajectoire pour amener le véhicule autonome à se déplacer le long de l'itinéraire. La séparation du premier système informatique et du second système informatique peut fournir une sécurité, une redondance et une optimisation améliorées.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)