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Pub. No.: WO/2018/159565 International Application No.: PCT/JP2018/007078
Publication Date: 07.09.2018 International Filing Date: 27.02.2018
A61B 34/00 (2016.01) ,A61G 13/04 (2006.01) ,A61G 13/06 (2006.01) ,B25J 13/00 (2006.01)
[IPC code unknown for A61B 34][IPC code unknown for A61G 13/04][IPC code unknown for A61G 13/06][IPC code unknown for B25J 13]
株式会社メディカロイド MEDICAROID CORPORATION [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区港島南町一丁目6番5号 1-6-5, Minatojima Minamimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500047, JP
平塚充一 HIRATSUKA,Mitsuichi; JP
田村悦之 TAMURA,Yoshiyuki; JP
中西徹弥 NAKANISHI,Tetsuya; JP
北野幸彦 KITANO,Yukihiko; JP
矢野佑太郎 YANO,Yutaro; JP
特許業務法人ワンディーIPパートナーズ ONEDEE IP PARTNERS; 大阪府大阪市淀川区宮原四丁目1番4号KDX新大阪ビル KDX Shin-Osaka Bldg., 1-4, Miyahara 4-chome, Yodogawa-ku, Osaka-shi, Osaka 5320003, JP
Priority Data:
(JA) 医療用制御システムおよび医療システム
(EN) The present invention provides a control system for managing medical processes, the control system including: a storage unit that stores a series of data related to medical processes; and a control device that issues, for each of the processes stored in the storage unit, an instruction so as to set a robot arm supporting a mounting table to a position or orientation corresponding to the process. The control device may be configured to operate the robot arm in response to an instruction from an operation device, and the series of data may be stored in the storage unit in such a manner that individual steps in the medical processes are ordered.
(FR) La présente invention concerne un système de commande pour gérer des processus médicaux, le système de commande comprenant : une unité de stockage qui stocke une série de données associées à des processus médicaux; et un dispositif de commande qui émet, pour chacun des processus stockés dans l'unité de stockage, une instruction de façon à régler un bras robotisé supportant une table de montage à une position ou une orientation correspondant au processus. Le dispositif de commande peut être configuré pour faire fonctionner le bras robotisé en réponse à une instruction provenant d'un dispositif d'opération, et la série de données peut être stockée dans l'unité de stockage de telle sorte que des étapes individuelles dans les processus médicaux soient ordonnées.
(JA) 医療工程を管理する制御システムであって、医療工程に関する一連のデータを記憶された記憶部と、前記記憶部に記憶された前記工程毎に、載置テーブルを支持するロボットアームを前記工程に応じた位置又は姿勢に設定するように指令する制御装置を備えている。前記制御装置は、操作装置からの指示に応答して、前記ロボットアームを動作させるように構成されていてもよく、前記一連のデータは、前記医療工程の各工程が順序づけられて前記記憶部に記憶されていてもよい。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)