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1. (WO2018159399) DEVICE AND METHOD FOR ASSISTING TRAVEL OF MOVING OBJECT
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Pub. No.: WO/2018/159399 International Application No.: PCT/JP2018/006149
Publication Date: 07.09.2018 International Filing Date: 21.02.2018
IPC:
B60W 30/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
Applicants: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD.[JP/JP]; 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
Inventors: ISHII Takaya; JP
MITSUHASHI Masahito; JP
Agent: TODA Yuji; JP
Priority Data:
2017-04109903.03.2017JP
Title (EN) DEVICE AND METHOD FOR ASSISTING TRAVEL OF MOVING OBJECT
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE AU DÉPLACEMENT D'UN OBJET EN MOUVEMENT
(JA) 移動体走行支援装置および方法
Abstract:
(EN) The present invention assists appropriate switching from an automatic travel mode to a manual travel mode. The present invention provides a device 1 for assisting the travel of a moving object, the device being capable of switching between a manual travel mode and an automatic travel mode, wherein the device comprises: a travel mode determination unit (121) that determines which travel mode to select between the manual travel mode and the automatic travel mode; a planned switching point deciding unit (122) that decides a planned switching point where a switch will be made from the automatic travel mode to the manual travel mode when the travel mode determination unit selects the manual travel mode; and a travel control content deciding unit (124) that, on the basis of a prescribed manual travel interval including the planned switching point among manual travel intervals for which traveling in the selected manual travel mode is planned, decides the travel control content for traveling in the automatic travel mode up to the planned switching point.
(FR) La présente invention aide au passage approprié d'un mode de déplacement automatique à un mode de déplacement manuel. La présente invention concerne un dispositif 1 destiné à aider au déplacement d'un objet en mouvement, le dispositif étant capable de commuter entre un mode de déplacement manuel et un mode de déplacement automatique, le dispositif comportant: une unité (121) de détermination de mode de déplacement qui détermine quel mode de déplacement choisir entre le mode de déplacement manuel et le mode de déplacement automatique; une unité (122) de décision de point de changement planifié qui décide d'un point de changement planifié où un changement sera effectué du mode de déplacement automatique au mode de déplacement manuel lorsque l'unité de détermination de mode de déplacement selects le mode de déplacement manuel; et une unité (124) de décision de contenu de commande de déplacement qui, sur la base d'un intervalle prescrit de déplacement manuel incluant le point de changement planifié parmi des intervalles de déplacement manuel pour lesquels un déplacement dans le mode choisi de déplacement manuel est planifié, décide du contenu de commande de déplacement destiné au déplacement dans le mode de déplacement automatique jusqu'au point de changement planifié.
(JA) 本発明は、自動走行モードから手動走行モードへの適切な切換を支援する。本発明は、移動体走行支援装置1は、手動走行モードと自動走行モードを切換可能な移動体走行支援装置であって、手動走行モードと自動走行モードのいずれの走行モードを選択するか判定する走行モード判定部(121)と、走行モード判定部が手動走行モードを選択する場合、自動走行モードから手動走行モードへ切り換える切換予定地点を決定する切換予定地点決定部(122)と、選択された手動走行モードでの走行が予定されている手動走行区間のうち切換予定地点を含む所定の手動走行区間の状況に基づいて、切換予定地点まで自動走行モードで走行する際の走行制御内容を決定する走行制御内容決定部(124)と、を備える。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)