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1. (WO2018159181) ROTATING ELECTRIC MACHINE ROTOR AND ROTATING ELECTRIC MACHINE EQUIPPED WITH SAME
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明 細 書

発明の名称 回転電機の回転子及びこれを備えた回転電機

技術分野

0001  

背景技術

0002   0003  

先行技術文献

特許文献

0004  

発明の概要

発明が解決しようとする課題

0005  

課題を解決するための手段

0006  

発明の効果

0007  

図面の簡単な説明

0008  

発明を実施するための形態

0009   0010   0011   0012   0013   0014   0015   0016   0017   0018   0019   0020   0021   0022   0023   0024   0025   0026   0027   0028   0029   0030   0031   0032   0033   0034   0035   0036   0037   0038   0039   0040   0041   0042   0043   0044   0045   0046   0047   0048   0049   0050   0051   0052   0053   0054   0055   0056   0057   0058   0059   0060   0061   0062   0063   0064   0065   0066   0067  

符号の説明

0068  

請求の範囲

1   2   3   4   5   6   7   8  

図面

1   2   3   4   5   6  

明 細 書

発明の名称 : 回転電機の回転子及びこれを備えた回転電機

技術分野

[0001]
 本発明は、モータや発電機等の回転電機の回転子、及びこれを備えた回転電機に関する。

背景技術

[0002]
 自動車駆動用などに用いられるモータは、高回転かつ高トルクが求められる。特許文献1に示されるように、トルクを向上させるために、モータに搭載されるロータが、2つのフラックスバリア間の磁路の幅をw1とし、フラックスバリアと外周フラックスバリアの端部との間の磁路の幅をw2としたときw1≧w2の関係を満たすようフラックスバリアを配置する技術が記載されている。
[0003]
 しかしながら、モータの高トルク性能を維持しつつ複数の永久磁石を配置した場合における減磁耐力を考慮するための構成としては不十分であった。

先行技術文献

特許文献

[0004]
特許文献1 : 特開2006-314152号公報

発明の概要

発明が解決しようとする課題

[0005]
 本発明の課題は、モータの高トルク性能を維持しつつ複数の永久磁石を配置した場合における減磁耐力の向上を図ることである。

課題を解決するための手段

[0006]
 本発明に係る回転電機の回転子は、第1磁石を収納する第1空間と、第2磁石を収納する第2空間と、を形成する回転電機の回転子であって、前記第1空間と回転子鉄心外周と最細部となるブリッジ太さは、前記第2空間と回転子鉄心外周と最細部となるブリッジ太さよりも大きく、前記第2磁石は、当該第2磁石の最外部が前記第1磁石の最内部よりも内側となるように配置される。

発明の効果

[0007]
 本発明により、モータの高トルク性能を維持しつつ複数の永久磁石を配置した場合における減磁耐力の向上を図ることができる。

図面の簡単な説明

[0008]
[図1] 本発明の一実施形態の回転電機を搭載したハイブリッド型電気自動車の概略構成を示す図である。
[図2] 図1の電力変換装置600の回路図である。
[図3] 図1に示された回転電機200のr-Z断面の部分断面図である。
[図4] 固定子230および回転子250のr-θ断面を示す図であり、図3のA-A断面図を示したものである。
[図5] 図4に示した回転子280と固定子230の断面図の1磁極分を拡大して示した部分拡大図である。
[図6] 他の実施形態に係る回転子280と固定子230の断面図の1磁極分を拡大して示した部分拡大図である。

発明を実施するための形態

[0009]
 以下、図を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
[0010]
 本実施形態では、例えば電気自動車の走行用モータとして好適である。本発明による回転電機は、回転電機のみによって走行する純粋な電気自動車や、エンジンと回転電機の双方によって駆動されるハイブリッド型の電気自動車にも適用できるが、以下ではハイブリッド型の電気自動車を例に説明する。
[0011]
 図1は、本発明の一実施形態の回転電機を搭載したハイブリッド型電気自動車の概略構成を示す図である。車両100には、エンジン120と第1回転電機200と第2回転電機202とバッテリ180とが搭載されている。
[0012]
 バッテリ180は、第1回転電機200と第2回転電機202による駆動力が必要な場合には電力変換装置600を介して第1回転電機200と第2回転電機202に直流電力を供給する。さらにバッテリ180は、回生走行時には第1回転電機200と第2回転電機202から直流電力を受ける。
[0013]
 バッテリ180と第1回転電機200及び第2回転電機202との間の直流電力の授受は、電力変換装置600を介して行われる。また、図示していないが、車両には低電圧電力(例えば、14ボルト系電力)を供給するバッテリが搭載されており、以下に説明する制御回路に直流電力を供給する。
[0014]
 エンジン120および第1回転電機200と第2回転電機202による回転トルクは、変速機130とデファレンシャルギア160を介して前輪110に伝達される。変速機130は変速機制御装置134により制御され、エンジン120はエンジン制御装置124により制御される。
[0015]
 バッテリ180は、バッテリ制御装置184により制御される。変速機制御装置134、エンジン制御装置124、バッテリ制御装置184、電力変換装置600および統合制御装置170は、通信回線174によって接続されている。
[0016]
 統合制御装置170は、変速機制御装置134,エンジン制御装置124,電力変換装置600およびバッテリ制御装置184よりも上位の制御装置であり、変速機制御装置134,エンジン制御装置124,電力変換装置600およびバッテリ制御装置184の各状態を表す情報を、通信回線174を介してそれらからそれぞれ受け取る。統合制御装置170は、取得したそれらの情報に基づき各制御装置の制御指令を演算する。演算された制御指令は通信回線174を介してそれぞれの制御装置へ送信される。
[0017]
 高電圧のバッテリ180は、リチウムイオン電池あるいはニッケル水素電池などの2次電池で構成され、250ボルトから600ボルト、あるいはそれ以上の高電圧の直流電力を出力する。バッテリ制御装置184は、バッテリ180の充放電状況やバッテリ180を構成する各単位セル電池の状態を、通信回線174を介して統合制御装置170に出力する。
[0018]
 統合制御装置170は、バッテリ制御装置184からの情報に基づいてバッテリ180の充電が必要と判断すると、電力変換装置600に発電運転の指示を出す。また、統合制御装置170は、主に、エンジン120および第1回転電機200と第2回転電機202の出力トルクの管理、エンジン120の出力トルクと第1回転電機200と第2回転電機202の出力トルクとの総合トルクやトルク分配比の演算処理を行い、その演算処理結果に基づく制御指令を、変速機制御装置134,エンジン制御装置124および電力変換装置600へ送信する。電力変換装置600は、統合制御装置170からのトルク指令に基づき、指令通りのトルク出力あるいは発電電力が発生するように第1回転電機200と第2回転電機202を制御する。
[0019]
 電力変換装置600には、第1回転電機200と第2回転電機202を運転するためのインバータを構成するパワー半導体が設けられている。電力変換装置600は、統合制御装置170からの指令に基づきパワー半導体のスイッチング動作を制御する。このパワー半導体のスイッチング動作により、第1回転電機200と第2回転電機202は電動機としてあるいは発電機として運転される。
[0020]
 第1回転電機200と第2回転電機202を電動機として運転する場合は、高電圧のバッテリ180からの直流電力が電力変換装置600のインバータの直流端子に供給される。電力変換装置600は、パワー半導体のスイッチング動作を制御して供給された直流電力を3相交流電力に変換し、第1回転電機200と第2回転電機202に供給する。
[0021]
 一方、第1回転電機200と第2回転電機202を発電機として運転する場合には、第1回転電機200と第2回転電機202の回転子が外部から加えられる回転トルクで回転駆動され、第1回転電機200と第2回転電機202の固定子巻線に3相交流電力が発生する。発生した3相交流電力は電力変換装置600で直流電力に変換され、その直流電力が高電圧のバッテリ180に供給されることにより、バッテリ180が充電される。
[0022]
 図2は、図1の電力変換装置600の回路図を示す。電力変換装置600には、第1回転電機200のための第1のインバータ装置と、第2回転電機202のための第2のインバータ装置とが設けられている。
[0023]
 第1のインバータ装置は、パワーモジュール610と、パワーモジュール610の各パワー半導体21のスイッチング動作を制御する第1駆動回路652と、回転電機200の電流を検知する電流センサ660とを備えている。駆動回路652は駆動回路基板650に設けられている。
[0024]
 一方、第2のインバータ装置は、パワーモジュール620と、パワーモジュール620における各パワー半導体21のスイッチング動作を制御する第2駆動回路656と、回転電機202の電流を検知する電流センサ662とを備えている。駆動回路656は駆動回路基板654に設けられている。
[0025]
 制御回路基板646に設けられた制御回路648、コンデンサモジュール630およびコネクタ基板642に実装された送受信回路644は、第1のインバータ装置と第2のインバータ装置とで共通に使用される。
[0026]
 パワーモジュール610及び620は、それぞれ対応する第1駆動回路652及び第2駆動回路656から出力された駆動信号によって動作する。パワーモジュール610及び620は、それぞれバッテリ180から供給された直流電力を三相交流電力に変換し、その電力を対応する第1回転電機200及び第2回転電機202の電機子巻線である固定子巻線に供給する。また、パワーモジュール610及び620は、第1回転電機200及び第2回転電機202の固定子巻線に誘起された交流電力を直流に変換し、バッテリ180に供給する。
[0027]
 パワーモジュール610及び620は、図2に記載のごとく3相ブリッジ回路を備えており、3相に対応した直列回路が、それぞれバッテリ180の正極側と負極側との間に電気的に並列に接続されている。各直列回路は上アームを構成するパワー半導体21と下アームを構成するパワー半導体21とを備え、それらのパワー半導体21は直列に接続されている。パワーモジュール610とパワーモジュール620とは、図2に示す如く回路構成がほぼ同じであり、ここではパワーモジュール610で代表して説明する。
[0028]
 本実施形態では、スイッチング用パワー半導体素子としてIGBT(絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ)21を用いている。IGBT21は、コレクタ電極,エミッタ電極及びゲート電極の3つの電極を備えている。IGBT21のコレクタ電極とエミッタ電極との間にはダイオード38が電気的に接続されている。ダイオード38は、カソード電極及びアノード電極の2つの電極を備えており、IGBT21のエミッタ電極からコレクタ電極に向かう方向が順方向となるように、カソード電極がIGBT21のコレクタ電極に、アノード電極がIGBT21のエミッタ電極にそれぞれ電気的に接続されている。
[0029]
 なお、スイッチング用パワー半導体素子として、MOSFET(金属酸化物半導体型電界効果トランジスタ)を用いてもよい。MOSFETは、ドレイン電極,ソース電極及びゲート電極の3つの電極を備えている。MOSFETの場合には、ソース電極とドレイン電極との間に、ドレイン電極からソース電極に向かう方向が順方向となる寄生ダイオードを備えているので、図2のダイオード38を設ける必要がない。
[0030]
 各相のアームは、IGBT21のエミッタ電極とIGBT21のコレクタ電極とが電気的に直列に接続されて構成されている。なお、本実施形態では、各相の各上下アームのIGBTを1つしか図示していないが、制御する電流容量が大きいので、実際には複数のIGBTが電気的に並列に接続されて構成されている。以下では、説明を簡単にするため、1個のパワー半導体として説明する。
[0031]
  図2に示す例では、各相の各上下アームはそれぞれ3個のIGBTによって構成されている。各相の各上アームのIGBT21のコレクタ電極はバッテリ180の正極側に、各相の各下アームのIGBT21のソース電極はバッテリ180の負極側にそれぞれ電気的に接続されている。各相の各アームの中点(上アーム側IGBTのエミッタ電極と下アーム側のIGBTのコレクタ電極との接続部分)は、対応する第1回転電機200や第2回転電機202の対応する相の電機子巻線(固定子巻線)に電気的に接続されている。
[0032]
 第1駆動回路652と第2駆動回路656は、対応するパワーモジュール610及び620を制御するための駆動部を構成しており、制御回路648から出力された制御信号に基づいて、IGBT21を駆動させるための駆動信号を発生する。
[0033]
 それぞれの第1駆動回路652と第2駆動回路656で発生した駆動信号は、対応するパワーモジュール610及び620の各パワー半導体21のゲートにそれぞれ出力される。第1駆動回路652と第2駆動回路656には、各相の各上下アームのゲートに供給する駆動信号を発生する集積回路がそれぞれ6個設けられており、6個の集積回路を1ブロックとして構成されている。
[0034]
 制御回路648は、各パワーモジュール610及び620の制御部を構成しており、複数のスイッチング用パワー半導体素子を動作(オン・オフ)させるための制御信号(制御値)を演算するマイクロコンピュータによって構成されている。制御回路648には、上位制御装置からのトルク指令信号(トルク指令値)、電流センサ660,662のセンサ出力、第1回転電機200及び第2回転電機202に搭載された回転センサのセンサ出力が入力される。制御回路648はそれらの入力信号に基づいて制御値を演算し、第1駆動回路652及び第2駆動回路656にスイッチングタイミングを制御するための制御信号を出力する。
[0035]
 コネクタ基板642に実装された送受信回路644は、電力変換装置600と外部の制御装置との間を電気的に接続するためのもので、図1の通信回線174を介して他の装置と情報の送受信を行う。コンデンサモジュール630は、IGBT21のスイッチング動作によって生じる直流電圧の変動を抑制するための平滑回路を構成するもので、パワーモジュール610やパワーモジュール620における直流側の端子に電気的に並列に接続されている。
[0036]
 図3は、図1に示された第1回転電機200のr-Z断面の部分断面図である。なお、第1回転電機200と第2回転電機202とはほぼ同じ構造を有しており、以下では第1回転電機200の構造を代表例として説明する。ただし、以下に示す構造は第1回転電機200と第2回転電機202の双方に採用されている必要はなく、一方だけに採用されていても良い。
[0037]
 ハウジング212の内部には固定子230が保持される。固定子230は、固定子コア232と固定子巻線238とを備えている。
[0038]
 固定子コア232の内周側には、回転子280が空隙222を介して回転可能に保持されている。回転子280は、シャフト218に固定された回転子コア282と、永久磁石284と、非磁性体のあて板226とを備えている。
[0039]
 ハウジング212は、軸受216が設けられた一対のエンドブラケット214を有しており、シャフト218はこれらの軸受216により回転自在に保持されている。
[0040]
 シャフト218には、回転子280の極の位置や回転速度を検出するレゾルバ224が設けられている。このレゾルバ224からの出力は、図2に示した制御回路648に取り込まれる。
[0041]
 制御回路648は、取り込まれた出力に基づいて制御信号を駆動回路652に出力する。駆動回路652は、その制御信号に基づく駆動信号をパワーモジュール610に出力する。パワーモジュール610は、制御信号に基づきスイッチング動作を行い、バッテリ180から供給される直流電力を3相交流電力に変換する。この3相交流電力は図3に示した固定子巻線238に供給され、回転磁界が固定子230に発生する。3相交流電流の周波数はレゾルバ224の出力値に基づいて制御され、3相交流電流の回転子280に対する位相も同じくレゾルバ224の出力値に基づいて制御される。
[0042]
 図4は、固定子230および回転子250のr-θ断面を示す図であり、図3のA-A断面図を示したものである。なお、図4ではハウジング212、シャフト218および固定子巻線238の記載を省略した。
[0043]
 固定子コア232の内周側には、多数のスロット237とティース236とが全周に渡って均等に配置されている。図4では、スロットおよびティースの全てに符号を付すことはせず、代表して一部のティースとスロットにのみに符号を付した。
[0044]
 スロット237内にはスロット絶縁材(図示省略)が設けられ、図3の固定子巻線238を構成するU相、V相、W相の複数の相巻線が装着されている。本実施形態では、毎極毎相スロット数が2であるため、スロット237は等間隔に48個形成されている。この毎極毎相スロット数とは、各スロット237のU相、V相、W相がθ方向(周方向)にU相、U相、V相、V相、W相、W相、・・・と2つずつ並ぶように相を配置することを意味し、1極のU相、V相、W相で6つのスロット237を使うことになる。本実施形態では、後述する永久磁石254がθ方向に8組並ぶ8極であるため、固定子コア232のスロット237の数は6×8の48個となっている。
[0045]
 回転子コア252の外周近傍には、永久磁石254を挿入するための複数の穴253がθ方向に沿って等間隔に8組配設されている。各穴253はz方向(軸方向)に沿って形成されており、その穴253には永久磁石254がそれぞれ埋め込まれ、接着剤や樹脂等の充填剤で固定されている。
[0046]
 穴253のθ方向の幅は、永久磁石254aと永久磁石254bの間におけるθ方向の幅よりも大きく設定されており、永久磁石254の両側の穴空間257は磁気的空隙として機能する。この穴空間257は接着剤を埋め込んでも良いし,成型用樹脂で永久磁石254と一体に固めても良い。
[0047]
 永久磁石254は回転子250の界磁極として作用し、本実施形態では8極構成となっている。
[0048]
 本実施形態における永久磁石254の磁化方向は、永久磁石254の長辺に対して直角方向を向いており、界磁極毎に磁化方向の向きが反転している。すなわち、永久磁石254aの固定子側面がN極、軸側の面がS極であったとすれば、隣の永久磁石254bの固定子側面はS極、軸側の面はN極となっている。そして、これらの永久磁石254aと永久磁石254bがθ方向に交互に配置されている。
[0049]
 永久磁石254は、磁化した後に穴253に挿入しても良いし、回転子コア252の穴253に挿入した後に強力な磁界を与えて磁化するようにしても良い。ただし、磁化後の永久磁石254は強力な磁石なので、回転子250に永久磁石254を固定する前に磁石を着磁すると、永久磁石254の固定時に回転子コア252との間に強力な吸引力が生じて組み付け作業の妨げとなる。また、永久磁石254の強力な吸引力により、永久磁石254に鉄粉などのごみが付着するおそれがある。そのため、回転電機の生産性を考慮した場合、永久磁石254を回転子コア252に挿入した後に磁化するのが好ましい。
[0050]
 なお、永久磁石254には、ネオジウム系,サマリウム系の焼結磁石やフェライト磁石,ネオジウム系のボンド磁石などを用いることができる。永久磁石254の残留磁束密度は0.4~1.45T程度である。
[0051]
 3相交流電流を固定子巻線238に流すことにより回転磁界が固定子230に発生すると、この回転磁界が回転子250の永久磁石254aと永久磁石254bに作用してトルクが生じる。このトルクは、永久磁石254から出される磁束のうち各相巻線に鎖交する成分と、各相巻線に流れる交流電流の鎖交磁束に直交する成分の積で表される。
[0052]
 ここで、交流電流は正弦波状になるように制御されているので、鎖交磁束の基本波成分と交流電流の基本波成分の積がトルクの時間平均成分となり、鎖交磁束の高調波成分と交流電流の基本波成分の積がトルクの高調波成分であるトルクリプルとなる。つまり、トルクリプルを低減するには、鎖交磁束の高調波成分を低減すればよい。言い換えれば、鎖交磁束と回転子の回転する角速度の積が誘起電圧であるから、鎖交磁束の高調波成分を低減することは、誘起電圧の高調波成分を低減することに等しい。
[0053]
 図5は、図4に示した断面図の1磁極分を拡大して示した部分拡大図である。
[0054]
 磁石挿入孔253は、第1永久磁石254a1を収納する第1挿入孔253aと、2つの第2永久磁石254a2をそれぞれを収納する2つの第2挿入孔253bと、を形成する。
[0055]
 第1永久磁石254a1の磁極外側であって第1永久磁石254a1の両端部付近に第1磁気的空隙257aが形成される。また第2永久磁石254a2の磁極外側に第2磁気的空隙257bが形成されてる。これらにより、コギングトルクや通電時のトルク脈動を低減される。
[0056]
 また第2挿入孔253bはV字状で形成され、第1挿入孔253aは第2挿入孔253bの間に形成される。2つの第2挿入孔253bは、d軸300を堺に対称形状となっており、それぞれ離れて形成され、それぞれに第2永久磁石254a2が収納されている。
[0057]
 本実施形態では2つの第2挿入孔253bが離れて形成されているが、d軸300を跨いで挿入孔同士が接続されていてもよい。このような磁石挿入孔および永久磁石の配置を取る∇配置は、永久磁石をV字配置したものよりも高トルクになる。しかし永久磁石の減磁に対して、複数ある永久磁石をバランス良く配置しないと、一部の磁石だけ極端に減磁しやすい状態となる。
[0058]
 本実施形態にある∇配置の場合、固定子230より発生する磁束は第1永久磁石254a1が受けやすく、減磁しやすい。
[0059]
 そこで本実施形態では、第1挿入孔253aと回転子コア252の外周との最細部となるブリッジ太さW1は、第2挿入孔253bと回転子コア252の外周との最細部となるブリッジ太さW2よりも大きくなるように形成される。
[0060]
 さらに、第2永久磁石254a2の最外部は第1永久磁石254a1の最内部よりも内側になるように配置する。
[0061]
 これにより、固定子230からの磁束が第1永久磁石254a1と第2永久磁石254a2のいずれかに集中することがなくなり、∇配置の高トルク性能を維持しつつ、第1永久磁石254a1と第2永久磁石254a2は同等の減磁耐力とすることが可能となる。
[0062]
 また、第2永久磁石254a2から発生する磁束の向きと平行な方向から投影した場合、第2永久磁石254a2の外周側端部258の射影部が、第1挿入孔253aに重なるように、第2永久磁石254a2を形成する。これによりさらに∇配置の高トルク性能を維持しつつ、第1永久磁石254a1と第2永久磁石254a2は同等の減磁耐力とすることが可能となる。
[0063]
 本実施形態では、第1挿入孔254a1と第2挿入孔254a2にそれぞれ1つずつ第1永久磁石254a、第2永久磁石254bが収納されているが、永久磁石を周方向に分割しても同等の性能を得ることができる。
[0064]
 図6は、他の実施形態に係る回転子280と固定子230の断面図の1磁極分を拡大して示した部分拡大図である。
[0065]
 図5の示された実施形態と異なる点は、機械的強度を高めるために、第2挿入孔253bの第2永久磁石254a2が収納される箇所と磁気的空隙257bとの間に機械的なブリッジ部259を設けた点である。
[0066]
 これにより、回転子250が回転した際の支えとなり、図5の構成より更に高回転化が可能となる。更に機械的強度を高めるために、機械的なブリッジ部259を複数設けてもよいが、その分、永久磁石の磁束漏れて性能低下につながるため、必要以上に設けない方が望ましい。
[0067]
 なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

符号の説明

[0068]
21…パワー半導体又はIGBT、38…ダイオード、100…車両、110…前輪、120…エンジン、124…エンジン制御装置、130…変速機、134…変速機制御装置、160…デファレンシャルギア、170…総合制御装置、174…通信回線、180…バッテリ、184…バッテリ制御装置、200…第1回転電機、202…第2回転電機、174…通信回線、180…バッテリ、200…第1回転電機、202…第2回転電機、212…ハウジング、214…エンドブラケット、216…軸受、218…シャフト、222…空隙、224…レゾルバ、226…あて板、230…固定子、232…固定子コア、236…ティース、237…スロット、238…固定子巻線、253…穴、253a…第1挿入孔、254…永久磁石、254a…永久磁石、254a1…第1永久磁石、254a2…第2永久磁石、253b…第2挿入孔、254b…永久磁石、257…穴空間、257a…第1磁気的空隙、257b…第2磁気的空隙、258…外周側端部、259…ブリッジ部、280…回転子、282…回転子コア、284…永久磁石、300…d軸、600…電力変換装置、610…パワーモジュール、620…パワーモジュール、630…コンデンサモジュール、642…コネクタ基盤、644…送受信回路、646…制御回路基板、648…制御回路、650…駆動回路基板、652…第1駆動回路、654…駆動回路基板、656…第2駆動回路、660…電流センサ、662…電流センサ

請求の範囲

[請求項1]
 第1磁石を収納する第1空間と、第2磁石を収納する第2空間と、を形成する回転電機の回転子であって、
 前記第1空間と回転子鉄心外周と最細部となるブリッジ太さは、前記第2空間と回転子鉄心外周と最細部となるブリッジ太さよりも大きく、
 前記第2磁石は、当該第2磁石の最外部が前記第1磁石の最内部よりも内側となるように配置される回転電機の回転子。
[請求項2]
 請求項1に記載された回転電機の回転子であって、
 前記第2空間は、互いに離れて形成されかつそれぞれ前記第2磁石を収納される第3空間と第3空間とにより構成され、
 前記第3空間と前記第4空間によりV字状が構成される回転電機の回転子。
[請求項3]
 請求項2に記載された回転電機の回転子であって、
 前記第1空間は、前記第3空間と前記第4空間の間に形成される回転電機の回転子。
[請求項4]
 請求項1ないし3に記載されたいずれかの回転電機の回転子であって、
 前記第2磁石から発生する磁束の向きと平行な方向から投影した場合、
 前記第2磁石は、当該第2磁石の外径側の端部の射影部が前記第1磁石収納空間の射影部と重なるように配置される回転電機の回転子。
[請求項5]
 請求項1ないし4に記載されたいずれかの回転電機の回転子であって、
 前記第1磁石は、回転軸から外周に向かう方向に沿って周方向の幅が末広がりとなるように形成される回転電機の回転子。
[請求項6]
 請求項5に記載された回転電機の回転子であって、
 前記第1磁石は、周方向に分割された複数の磁石で構成される回転電機の回転子。
[請求項7]
 請求項1ないし5に記載されたいずれかの回転電機の回転子であって、
 前記第2空間は、前記第2磁石を収納する収納部と、ブリッジ部と、当該ブリッジ部を挟んで当該収納部と向かい合う空隙部と、により構成され、
 前記最細部となるブリッジ太さは、前記空隙部と前記回転子鉄心外周との距離により定義される回転電機の回転子。
[請求項8]
 請求項1ないし7に記載されたいずれかの回転子を備える回転電機であって、
 前記回転子を径方向に空隙を介して対向する固定子を備える回転電機。

図面

[ 図 1]

[ 図 2]

[ 図 3]

[ 図 4]

[ 図 5]

[ 図 6]