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1. (WO2018157890) GYRO-STABILIZED ACTUATOR FOR USE OVER LAND AND MEDICAL APPLICATIONS
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Pub. No.: WO/2018/157890 International Application No.: PCT/DE2018/100182
Publication Date: 07.09.2018 International Filing Date: 01.03.2018
IPC:
A63H 33/00 (2006.01) ,A63H 11/14 (2006.01) ,A63H 11/00 (2006.01) ,B62D 57/00 (2006.01) ,A61B 1/04 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
63
SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
H
TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS, BUILDING BLOCKS
33
Other toys
A HUMAN NECESSITIES
63
SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
H
TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS, BUILDING BLOCKS
11
Self-movable toy figures
14
Mechanically-moved walking figures balanced by gyrostatic effects
A HUMAN NECESSITIES
63
SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
H
TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS, BUILDING BLOCKS
11
Self-movable toy figures
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
57
Vehicles characterised by having other propulsion or other ground-engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1
Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
04
combined with photographic or television appliances
Applicants: 1A ROBOTICS UG (HAFTUNGSBESCHRAENKT)[DE/DE]; Schoenhofstrasse 23 60487 Frankfurt am Main, DE
Inventors: MAYER, Norbert Michael; DE
Agent: DECKERS, Stefanie; DE
Priority Data:
10 2017 104 243.101.03.2017DE
10 2017 104 245.801.03.2017DE
10 2017 131 410.529.12.2017DE
Title (EN) GYRO-STABILIZED ACTUATOR FOR USE OVER LAND AND MEDICAL APPLICATIONS
(FR) ACTIONNEUR À STABILISATION GYROSCOPIQUE AU-DESSUS D'UN TERRAIN ET DESTINÉ À DES APPLICATIONS MÉDICALES
(DE) KREISELSTABILISIERTER AKTUATOR ÜBER LAND UND FÜR MEDIZINISCHE ANWENDUNGEN
Abstract:
(EN) The invention relates to an actuator, with the aid of which a device can move actively over land or other surfaces or in different media moving and/or can rotate into a desired attitude and inclination. Three exemplary applications are described: 1. A robot, wherein the actuator unit is enclosed by a balloon-like envelope which, in a similar manner to an airbag, protects humans in the close environment against injuries during the interaction with the robot. 2. An application of the robot as a mobile antenna, or as a radio relay. 3. The invention relates to the example of a medical examination device that can be incorporated orally or anally. The position of the device is controlled with the aid of the gyroscope, the axis of the which can be brought in any desired position with respect to the housing with the aid of two servomotors. As a result, movements of the examination device are induced.
(FR) L'invention concerne un actionneur permettant de déplacer un dispositif activement au-dessus d'un terrain ou d'autres surfaces, ou dans divers milieux et/ou de le faire tourner à une attitude et une inclinaison souhaitées. Il est décrit trois exemples d'application : 1. un robot, dans lequel l'unité d'actionnement est entourée d'une enveloppe en forme de ballon qui empêche, à la manière d'un coussin gonflable, les gens se trouvant à proximité immédiate de se blesser lors de l'interaction avec le robot; 2. une application du robot comme antenne mobile, ou comme relais radio; 3. l'exemple d'un appareil d'examen médical pouvant être incorporé par voie orale ou anale. La position du dispositif est commandée au moyen d'un gyroscope dont l'axe peut être amené dans n'importe quelle position par rapport au boîtier au moyen de deux servomoteurs. Les mouvements du dispositif d'examen sont ainsi induits.
(DE) Es wird ein Aktuator beschrieben, mit Hilfe dessen sich ein Gerät aktiv über Land oder andere Oberflächen bewegt oder in verschiedenen Medien bewegen und oder in eine gewünschte Attitüde und Neigung rotieren kann. Es werden 3 Anwendungsbeispiele beschrieben: 1. Ein Roboter, wobei der die Aktuatoreinheit von einer ballonartigen Hülle umschlossen wird, die ähnlich wie ein Airbag Menschen in der direkten Umgebung vor Verletzungen bei der Interaktion mit dem Roboter schützt. 2. Eine Anwendung des Roboters als mobile Antenne, bzw. als Funkrelais. 3. Es wird das Beispiel ein medizinisches Untersuchungsgerät beschrieben, das oral oder anal inkorporiert werden kann. Die Lage des Gerätes wird mit Hilfe des Kreisels kontrolliert, dessen Achse mit Hilfe von zwei Servomotoren in jede beliebige Lage gegenüber dem Gehäuse gebracht werden. Dadurch werden Bewegungen des Untersuchungsgerätes induziert.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)