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1. (WO2018157309) AIR ROUTE CORRECTION METHOD AND DEVICE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
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Pub. No.: WO/2018/157309 International Application No.: PCT/CN2017/075265
Publication Date: 07.09.2018 International Filing Date: 28.02.2017
IPC:
G05D 1/10 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10
Simultaneous control of position or course in three dimensions
Applicants:
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F, HKUST SZ IER BLdg. No. 9, Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park (South), Nanshan District. Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
陈超彬 CHEN, Chaobin; CN
闫光 YAN, Guang; CN
Agent:
北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM; 中国北京市 海淀区西直门北大街32号枫蓝国际A座8F-6 8F-6, Bldg. A, Winland International Center No. 32 Xizhimen North Street. Haidian District Beijing 100082, CN
Priority Data:
Title (EN) AIR ROUTE CORRECTION METHOD AND DEVICE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CORRECTION D'ITINÉRAIRE AÉRIEN, ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 航线修正的方法、设备和无人机
Abstract:
(EN) The embodiments of the present invention provide an air route correction method and device, and an unmanned aerial vehicle. The method comprises: acquiring correction data for an air route, and correcting the air route according to the correction data for the air route to obtain a corrected air route, and then controlling the unmanned aerial vehicle to fly on the corrected air route. The real-time correction of the air route is realized, and the purpose of controlling the unmanned aerial vehicle to fly in accordance with the corrected air route is reached, thus enhancing the flexibility of the unmanned aerial vehicle in implementing the air route, and improving flight effect.
(FR) Les modes de réalisation de la présente invention concernent un procédé et un dispositif de correction d'itinéraire aérien, et un véhicule aérien sans pilote. Le procédé consiste à : acquérir des données de correction relatives à un itinéraire aérien, et corriger l'itinéraire aérien en fonction des données de correction relatives à l'itinéraire aérien pour obtenir un itinéraire aérien corrigé, et commander ensuite le véhicule aérien sans pilote de voler selon l'itinéraire aérien corrigé. L'invention permet de réaliser une correction en temps réel de l'itinéraire aérien, et d'atteindre l'objectif de commander le véhicule aérien sans pilote de voler conformément à l'itinéraire aérien corrigé, ce qui permet d'améliorer la flexibilité du véhicule aérien sans pilote pendant la mise en oeuvre de l'itinéraire aérien et d'améliorer l'efficacité du vol.
(ZH) 本发明实施例提供一种航线修正的方法、设备和无人机,此方法包括:获取对航线的修正数据,并根据所述航线的修正数据对航线进行修正以得到修正后的航线,然后再控制无人机在修正后的航线上飞行。实现了对航线的实时修正,达到无人机按照修正后的航线飞行的目的,提高无人机执行航线的灵活性,改善了飞行效果。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)