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1. WO2018156618 - MOTION CONTROL SYSTEM FOR FOOT-ACTUATED FLIGHT CONTROLLER

Publication Number WO/2018/156618
Publication Date 30.08.2018
International Application No. PCT/US2018/019005
International Filing Date 21.02.2018
IPC
B64C 13/46 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
13Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
24Transmitting means
38with power amplification
40using fluid pressure
46with artificial feel
B64C 13/50 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
13Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
24Transmitting means
38with power amplification
50using electrical energy
CPC
B64C 13/46
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
13Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
24Transmitting means
38with power amplification
40using fluid pressure
46with artificial feel
B64C 13/503
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
13Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
24Transmitting means
38with power amplification
50using electrical energy
503Fly-by-Wire
Applicants
  • CONFIGURABLE CONTROLS, LLC [US]/[US]
Inventors
  • EZRAN, Shemuel, M.
  • HANLON, James, Casey
Agents
  • PRITIKIN, Lance, M.
Priority Data
62/461,74221.02.2017US
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) MOTION CONTROL SYSTEM FOR FOOT-ACTUATED FLIGHT CONTROLLER
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE MOUVEMENT POUR DISPOSITIF DE COMMANDE DE VOL ACTIONNÉ AU PIED
Abstract
(EN) The present invention discloses improvements to mechanical and electro-mechanical force simulators for aircraft pilot controllers, and particularly foot-actuated controllers. In particular, the invention replaces conventional foot-actuated, pilot controller systems - namely, those that employ multiple, discrete, motion control subsystems to control the various force simulation and trim functions used in modern aircraft to assist pilot control of a given axis of flight - with a single motion control system. The invention accomplishes this in part by eliminating the force-feel spring used in conventional, federated, foot- actuated, motor-coupled pilot controllers. Instead, in a preferred embodiment, the motion control system employs a single actuator (14), such as a BLDC motor/gearhead assembly, driven by control electronics that receives inputs from force sensors (13) and position sensors (9, 10) mounted on the actuator to, at once, provide both the "feel forces" (FEEL, FRICTION, and DAMPING) and controls trim to the pilot's foot pedals.
(FR) La présente invention concerne des améliorations apportées à des simulateurs de force mécanique et électromécanique pour des dispositifs de commande pilote d'aéronef, et en particulier des dispositifs de commande actionnés au pied. En particulier, l'invention remplace des systèmes de commande pilote actionnés au pied classiques - à savoir ceux qui utilisent de multiples sous-systèmes de commande de mouvement distincts pour commander les diverses fonctions d'équilibrage et de simulation de force utilisées dans les aéronefs modernes pour aider la commande pilote d'un axe de vol donné - par un seul système de commande de mouvement. L'invention réalise ceci en partie par l'élimination du ressort de sensation de force utilisé dans des dispositifs de commande pilote classiques accouplés au moteur, actionnés au pied et fédérés. À la place, selon un mode de réalisation préféré, le système de commande de mouvement utilise un seul actionneur (14), tel qu'un ensemble moteur/tête d'engrenage BLDC, entraîné par de l'électronique de commande qui reçoit des entrées provenant de capteurs de force (13) et de capteurs de position (9, 10) montés sur l'actionneur pour, une fois, fournir à la fois les "forces de sensation" (SENSATION, FRICTION et AMORTISSEMENT) et commande l'équilibrage sur les pédales du pilote.
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