(EN) A linear friction-joining device (1) having a pressing device (10) that presses one member (A) toward another member (B) in a pressing direction and an excitation device (20) that relatively excites the one member (A) and the other member (B), wherein the linear friction-joining device (1) has: a control device (40) that, after the one member (A) is brought into contact with the other member (B) by position control based on a detection result from a position sensor (30, 31), switches to a load control based on a detection result from a load sensor (32, 320, 321) and increases a pressing load in progress toward a joining load; and a joining-load-arrival-time adjustment unit (40, 42, 43, 60) that adjusts the length of a joint load arrival time (t), which is the time until the pressing load arrives at the joining load.
(FR) L'invention porte sur un dispositif d'assemblage par friction linéaire (1) comprenant un dispositif de pression (10) qui presse un élément (A) vers un autre élément (B) dans une direction de pression et un dispositif d'excitation (20) qui produit une excitation relative dudit élément (A) et de l'autre élément (B), le dispositif d'assemblage par friction linéaire (1) comprenant : un dispositif de commande (40) qui, après que l'élément (A) est mis en contact avec l'autre élément (B) par commande de position sur la base d'un résultat de détection provenant d'un capteur de position (30, 31), effectue une commutation vers une commande de charge sur la base d'un résultat de détection provenant d'un capteur de charge (32, 320, 321) et augmente une charge de pression en cours à une charge d'assemblage; et une unité de réglage du temps d'arrivée à la charge de d'assemblage (40, 42, 43, 60) qui ajuste la longueur d'un temps d'arrivée à la charge d'assemblage (t), qui est le temps jusqu'à ce que la charge de pression arrive à la charge d'assemblage.
(JA) 一方の部材（Ａ）に他方の部材（Ｂ）を押し付け方向に押し付ける押付装置（１０）と、一方の部材（Ａ）と他方の部材（Ｂ）とを相対的に加振させる加振装置（２０）と、を有する線形摩擦接合装置（１）であって、位置センサ（３０，３１）の検出結果に基づく位置制御により、一方の部材（Ａ）に他方の部材（Ｂ）を接触させた後、荷重センサ（３２，３２０，３２１）の検出結果に基づく荷重制御に切り替えて、押し付け荷重を接合荷重に向かって上昇させる制御装置（４０）を有しており、位置制御から荷重制御に切り替わった時から、押し付け荷重が接合荷重に到達するまでの接合荷重到達時間（ｔ）の長さを調整する接合荷重到達時間調整部（４０，４２，４３，６０）を有する。
