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1. (WO2018153974) METHOD FOR LEVELLING AT LEAST ONE RECEPTION SIGNAL FROM A DETECTION DEVICE OF A VEHICLE FOR DETECTING OBJECTS, DETECTION DEVICE AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
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Pub. No.: WO/2018/153974 International Application No.: PCT/EP2018/054367
Publication Date: 30.08.2018 International Filing Date: 22.02.2018
IPC:
G01S 7/03 (2006.01) ,H04B 1/525 (2015.01) ,G01S 13/93 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7
Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
02
of systems according to group G01S13/58
03
Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver
[IPC code unknown for H04B 1/525]
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13
Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88
Radar or analogous systems, specially adapted for specific applications
93
for anti-collision purposes
Applicants:
VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE/DE]; Laiernstr. 12 74321 Bietigheim-Bissingen, DE
Inventors:
SUHRE, Alexander; DE
Priority Data:
10 2017 103 977.527.02.2017DE
Title (EN) METHOD FOR LEVELLING AT LEAST ONE RECEPTION SIGNAL FROM A DETECTION DEVICE OF A VEHICLE FOR DETECTING OBJECTS, DETECTION DEVICE AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE NIVELLEMENT D'AU MOINS UN SIGNAL DE RÉCEPTION D'UN DISPOSITIF DE DÉTECTION D'UN VÉHICULE POUR LA SAISIE D'OBJETS, DISPOSITIF DE DÉTECTION ET SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE
(DE) VERFAHREN ZUR NIVELLIERUNG WENIGSTENS EINES EMPFANGSSIGNALS EINER DETEKTIONSVORRICHTUNG EINES FAHRZEUGS ZUR ERFASSUNG VON OBJEKTEN, DETEKTIONSVORRICHTUNG UND FAHRERASSISTENZSYSTEM
Abstract:
(EN) The invention relates to a method for levelling at least one reception signal (d[n]) from a detection device of a vehicle for detecting objects (20), a detection device (12) and driver assistance system. The method comprises sending electromagnetic transmission waves into a coverage area (18) of the detection device (12) and receiving transmission waves reflected on any object (20) as electromagnetic reception waves (32) in normal operation through at least one panel section (16) of the vehicle by at least one sensor (14) and converting said waves into at least one electrically processable reception signal (d[n]). The at least one reception signal (d[n]) is levelled in normal operation by means of an inverted adapted filter (28) for compensating for any interference from the at least one panel section (16). At least one filter coefficient (FK) of the adaptive filter (28) is previously determined in at least one training measurement.
(FR) L'invention concerne un procédé de nivellement d'au moins un signal de réception (d[n]) d'un dispositif de détection d'un véhicule pour la saisie d'objets (20), un dispositif de détection (12) et un système d'aide à la conduite. Dans le procédé, des ondes d'émission électromagnétiques sont émises dans une zone de surveillance (18) du dispositif de détection (12) et des ondes d'émission réfléchies sur un objet (20) éventuel sont reçues, en tant qu'ondes de réception électromagnétiques (32), dans le mode de fonctionnement normal à travers au moins un élément d'habillage (16) du véhicule par au moins un capteur (14) et transformées en signal de réception (d[n]) électrique pouvant être traité. L'au moins un signal de réception (d[n]) est, dans le mode de fonctionnement normal, nivelé au moyen d'un filtre adapté inversé (28), pour compenser une influence perturbatrice de l'au moins un élément d'habillage (16). Au moins un coefficient de filtre (FK) du filtre adaptatif (28) est déterminé au préalable lors d'au moins une mesure d'entrainement.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Nivellierung wenigstens eines Empfangssignals (d[n]) einer Detektionsvorrichtung eines Fahrzeugs zur Erfassung von Objekten (20), ein Detektionsvorrichtung (12) und ein Fahrerassistenzsystem. Bei dem Verfahren werden elektromagnetische Sendewellen in einen Überwachungsbereich (18) der Detektionsvorrichtung (12) gesendet und an einem etwaigen Objekt (20) reflektierte Sendewellen als elektromagnetische Empfangswellen (32) im Normalbetrieb durch wenigstens ein Verkleidungsteil (16) des Fahrzeugs hindurch mit wenigstens einem Sensor (14) empfangen und in wenigstens ein elektrisch verarbeitbares Empfangssignal (d[n]) umgewandelt. Das wenigstens eine Empfangssignal (d[n]) wird im Normalbetrieb mit einem invertierten adaptierten Filter (28) zum Ausgleichen eines Störeinflusses des wenigstens einen Verkleidungsteils (16) nivelliert. Wenigstens ein Filterkoeffizient (FK) des adaptiven Filters (28) wird zuvor bei wenigstens einer Trainingsmessung ermittelt.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)